麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡(jiǎn)稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過(guò)各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時(shí)候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，容易造成損失。廣東重載麥輪供應(yīng)商
麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。。南通同軸麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，給輥?zhàn)右粋€(gè)力相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)。
一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個(gè)） 14121
一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個(gè)100mm的麥克納姆輪左和2個(gè)100mm麥克納姆輪右.
在運(yùn)輸行業(yè)，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）由于具有自動(dòng)導(dǎo)向、路徑識(shí)別、安全避障等功能，在自動(dòng)化運(yùn)輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動(dòng)方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動(dòng)較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運(yùn)動(dòng)靈活度，全方面移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車誕生了，全向輪作為全方面移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。
當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說(shuō)明分力Ft是滾動(dòng)摩擦力，對(duì)輥?zhàn)拥哪p較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上。
不同類型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場(chǎng)景也有所不同。麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且四輪對(duì)稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺(tái)的各個(gè)輪子產(chǎn)生的力會(huì)相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。廣東重載麥輪供應(yīng)商
麥克納姆輪的萬(wàn)向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。廣東重載麥輪供應(yīng)商
移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)化控制技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的典型體現(xiàn)，代biao著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新水平。其按照移動(dòng)方式可以分為輪式(Wheeled)、腿式(Legged)、履帶式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等幾種類型。其中輪式是出現(xiàn)較早且應(yīng)用較普遍的移動(dòng)方式，其機(jī)械結(jié)構(gòu)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，可以在一個(gè)平面環(huán)境里提供平滑、高速、精確的運(yùn)動(dòng)效果。輪式移動(dòng)機(jī)器人作為生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用較為普遍的機(jī)器人。輪式移動(dòng)機(jī)器人分為差動(dòng)式機(jī)器人和全向移動(dòng)機(jī)器人，全向移動(dòng)機(jī)器人得益于無(wú)約束的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，能夠在狹窄且復(fù)雜多變的環(huán)境中自由運(yùn)行，比傳統(tǒng)的差分輪模型及阿克曼模型消耗更少的能量。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人會(huì)使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)，在萬(wàn)向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上有著重要的地位。廣東重載麥輪供應(yīng)商
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司坐落在長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室，是一家專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。