當(dāng)輪轂前向（繞輪轂軸線逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)颖粍?dòng)與地面接觸，而輥?zhàn)优c地面接觸可理想化視為點(diǎn)接觸，該接觸點(diǎn)在“碰到”地面瞬間會(huì)受到與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點(diǎn)的“運(yùn)動(dòng)方向”為正向后，所以摩擦力方向?yàn)檎蚯?。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說明分力垂直是滾動(dòng)摩擦力，對(duì)輥?zhàn)拥哪p較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，只不過是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力平行是靜摩擦。基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。四川工業(yè)麥克納姆輪車

近年來，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動(dòng)OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。杭州麥輪優(yōu)點(diǎn)麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活。

麥輪運(yùn)動(dòng)過程中存在滾動(dòng)摩擦，因此輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性，所以麥輪運(yùn)動(dòng)過程匯總存在連續(xù)微小震動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來消除。輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個(gè)麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。總體而言，麥輪平臺(tái)主要適用于運(yùn)動(dòng)空間非常受限的場(chǎng)景，比如狹小倉庫等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動(dòng)性的要求。

麥克納姆輪是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量，從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，全方面式移動(dòng)的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。麥克納姆輪在生活中并不常見。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。麥克納姆輪(MecanumWheel)簡(jiǎn)稱Mecanum輪。四川工業(yè)麥克納姆輪車

麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜。四川工業(yè)麥克納姆輪車

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。四川工業(yè)麥克納姆輪車

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的橡塑企業(yè)之一，主要提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)】等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國內(nèi)橡塑行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。