麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車(chē)輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤(pán)走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬(wàn)向車(chē)輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車(chē)輪上時(shí)，向前和向后，而向側(cè)向量加起來(lái).否則與其他兩個(gè)車(chē)輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體. 麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。上海麥克納姆輪控制

Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過(guò)各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。但是，由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植迹佔(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀茌S向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒?dòng)而并非純滾動(dòng)，輥?zhàn)右啄p。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動(dòng)，在不平地面上易產(chǎn)生振動(dòng)，其加工制造也相對(duì)困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問(wèn)題可以得到一定程度上的解決。杭州聚氨酯麥輪小車(chē)麥克納姆輪(MecanumWheel)簡(jiǎn)稱(chēng)Mecanum輪。

盡管麥輪平臺(tái)的實(shí)際構(gòu)型隨著應(yīng)用場(chǎng)景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運(yùn)動(dòng)模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺(tái)是全向移動(dòng)機(jī)器人的原因是其有三個(gè)自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作， 通過(guò)聯(lián)合控制四個(gè)麥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可驅(qū)動(dòng)麥輪平臺(tái)按照不同的模式運(yùn)動(dòng)，為進(jìn)一步精確控制麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，還需要做定量分析，這就需要建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。 麥輪是由輥?zhàn)雍洼嗇灩餐M成的，輪轂軸心與電機(jī)輸出軸固連，電機(jī)輸出動(dòng)力讓輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，輪轂帶動(dòng)輥?zhàn)永@輪轂軸線(xiàn)而轉(zhuǎn)動(dòng)（主動(dòng)），輥?zhàn)优c地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥?zhàn)永@輥?zhàn)虞S線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)（被動(dòng)），所以輥?zhàn)硬粌H繞輥?zhàn)虞S線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還繞著輪轂軸線(xiàn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，是這兩種轉(zhuǎn)動(dòng)合成了較終的（實(shí)際）運(yùn)動(dòng)。 

麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在滾動(dòng)摩擦，因此輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性，所以麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程匯總存在連續(xù)微小震動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來(lái)消除。輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個(gè)麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。總體而言，麥輪平臺(tái)主要適用于運(yùn)動(dòng)空間非常受限的場(chǎng)景，比如狹小倉(cāng)庫(kù)等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動(dòng)性的要求。麥克納姆輪車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活。

麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜，如果需要車(chē)子斜著行駛，就讓對(duì)角的兩個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對(duì)角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車(chē)也會(huì)變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車(chē)、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動(dòng)全方面轉(zhuǎn)動(dòng)，巨大優(yōu)勢(shì)吸引越來(lái)越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動(dòng)化智慧倉(cāng)儲(chǔ)、超市、大型的自動(dòng)化工廠(chǎng)、碼頭、港口、機(jī)場(chǎng)甚至航天等行業(yè)都可以使用。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱(chēng)“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。四川工業(yè)麥克納姆輪生產(chǎn)廠(chǎng)家

麥克納姆輪發(fā)展前景怎么樣？上海麥克納姆輪控制

近年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開(kāi)發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人—基于麥克納姆輪車(chē)的全方面式移動(dòng)OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車(chē)，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。上海麥克納姆輪控制

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶(hù)提供整套聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司主要經(jīng)營(yíng)聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶(hù)，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶(hù)提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶(hù)成本。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。