麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向左后方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡(jiǎn)稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過(guò)各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。四川全向輪麥克納姆輪型號(hào)麥克納姆輪式全方面移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。

麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動(dòng)、外形酷。缺點(diǎn)：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長(zhǎng)（相對(duì)于傳統(tǒng)膠輪來(lái)說(shuō)）、每個(gè)電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)輪子。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒(méi)有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。

麥克納姆輪工作原理：是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法相力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢(shì)：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動(dòng)等。其較大優(yōu)點(diǎn)在于其卓yue的運(yùn)動(dòng)靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動(dòng)，且不同運(yùn)動(dòng)方式之間的轉(zhuǎn)換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運(yùn)工作，尤其是在運(yùn)動(dòng)空間要求較高（空間狹窄或者運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜）的場(chǎng)合具有出色的表現(xiàn)，如空間擁擠的倉(cāng)庫(kù)、大型零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)，工件運(yùn)輸?shù)轿缓蟮木_調(diào)整等。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長(zhǎng)方形、O-正方形、O-長(zhǎng)方形。

每個(gè)Mecanum輪有3個(gè)自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)性能，但實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程還取決于控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，同時(shí)是Mecanum輪全方面移動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)。自Mecanum輪發(fā)明以后，國(guó)內(nèi)外很多研究學(xué)者、高校以及研究機(jī)構(gòu)等紛紛開(kāi)始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動(dòng)平臺(tái)的研究和探討。研究的領(lǐng)域主要集中于輥?zhàn)訋缀翁卣?、輪子整體結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、輪組布局結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制等方面。

麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備輕松的完成用戶指令。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)

可以看出橡塑業(yè)仍處于上升發(fā)展階段，轉(zhuǎn)型升級(jí)在穩(wěn)步推進(jìn)?！耙运艽摗?、“以塑代木”的發(fā)展趨勢(shì)為橡塑業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)空間。未來(lái)，隨著我國(guó)改性塑料的技術(shù)進(jìn)步和消費(fèi)升級(jí)，我國(guó)塑料制品業(yè)仍將持續(xù)增長(zhǎng)。目前經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】產(chǎn)量不足百萬(wàn)噸，上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展極不平衡。而且在流通環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)加價(jià)模式?jīng)]有生存空間，上游原料企業(yè)直供下游與貿(mào)易商形成競(jìng)爭(zhēng)等。塑料行業(yè)分析行業(yè)表示，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的飛速發(fā)展，我國(guó)塑料制品經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】發(fā)生了巨大的變化。在“十二五”期間，我國(guó)塑料制品行業(yè)在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型和升級(jí)中不斷發(fā)展。橡塑工業(yè)作為我國(guó)輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一，近幾年增長(zhǎng)速度一直保持在10%以上。塑料制品行業(yè)中，規(guī)模以上企業(yè)產(chǎn)值總額在輕工19個(gè)主要行業(yè)中位居第三，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售率97.8%，高于輕工行業(yè)平均水平。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪為主的有限責(zé)任公司（自然），公司成立于2015-03-30，旗下儲(chǔ)疊，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成橡塑多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。