全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。麥克納姆輪廠家有推薦的嗎？上海萬向輪麥輪品牌

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體. 上海萬向輪麥輪品牌每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點轉(zhuǎn)動。

麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形（X-square）、X-長方形（X-rectangle）、O-正方形（O-square）、O-長方形（O-rectangle）。其中 X 和 O 表示的是與四個輪子地面接觸的輥子所形成的圖形；正方形與長方形指的是四個輪子與地面接觸點所圍成的形狀。

近年來，自動導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價值。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進行移動，實現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運動。麥克納姆輪車運動靈活。無錫工業(yè)麥克納姆輪定制

Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機器人的研究領(lǐng)域。上海萬向輪麥輪品牌

麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。上海萬向輪麥輪品牌

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30年，在此之前我們已在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。儲疊嚴格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價格為聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。