格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤**小化的編碼方式。因為，雖然自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變，能使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉換時，只有一位產生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉角位移量－數字量的轉換中，當方向的轉角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數字量發(fā)生變化時，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。 Profibus總線是***個國際開放性**生產商的標準現場總線，應用領域包括樓宇自動化，制造業(yè)和過程控制。電子式智能編碼器絕對值編碼***方代理

絕對值編碼器原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器原理--應用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位場合。 廣東SSI+增量信號雙輸出絕對值編碼器供應商家位置信息的全部輸出數據位都被同時傳輸，一根數據線傳輸一個數據位。

這樣一來，設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復時，對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作，但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機械設備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數范圍內，設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。

    編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全，估計按照機器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業(yè)機器人中的編碼器處理板：工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結果發(fā)送給上位機，編碼器處理板計數時需要外部供電。設備停電后，倘若其它原因動了機器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了。EtherCAT要求較短的數據更新時間，通訊抖動量低，而且硬件的成本要低。

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不僅如此，ENX始終以客戶為中心，我們支持客戶根據實際需要進行柔性編碼器定制，小到一個接插件，一節(jié)線纜，大到異型結構編碼器加工，輸出電路定制，通訊協(xié)議定制，軟件編寫，即使小批量訂單也將獲得支持。我們努力提高自身技術素養(yǎng)，把控產品質量，為客戶創(chuàng)造實實在在的價值。 在一個共同硬件平臺上實現多圈絕對值編碼器和增量型編碼器的功能。電子式智能編碼器絕對值編碼***方代理

典型的受控設備是傳感器、促動器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元。電子式智能編碼器絕對值編碼***方代理

特點增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。電子式智能編碼器絕對值編碼***方代理

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