多圈絕對式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全，估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板：工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機，編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了。 CAN是Controller Area Network（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對值編碼器

單圈絕對值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測量；多圈絕對值編碼器可用于測量電機的角度、轉(zhuǎn)速、位移長度；多圈絕對值編碼器根據(jù)計圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對值編碼器和韋根原理多圈絕對值編碼器，兩種方式均可實現(xiàn)真實位置測量，不依賴于測量過程，掉電不受影響。從尺寸結(jié)構(gòu)上分，可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對值編碼器，軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸，夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對進(jìn)口品牌***值器編碼實現(xiàn)全尺寸替代。四川CANopen總線型編碼器絕對值編碼器ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對值編碼器。

編多圈值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟實用。在起重設(shè)備中，多圈值編碼器不受停電抖動的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門機起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備性的。

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    測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械、電梯等特種設(shè)備。 緊湊型ENM36系列4-20mA，0-5V，0-10V輸出。上海60mm孔徑絕對值編碼器銷售電話

CAN是一個能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。湖北緊湊型ENM36系列SSI輸出絕對值編碼器

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