控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進程數(shù)據(jù)對象)。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標(biāo)識符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。單圈編碼器提供的量程為360度(單圈)。廣東10mm軸輸出絕對值編碼器官方代理
暫停時間在比較后一個時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換后,可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時間,花費多久時間,將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個編碼器所花費時間。關(guān)于這個,由兩個遞差時鐘序列決定小可接納的中斷時間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對于傳送確定的位置量數(shù)量和時鐘脈沖位置量,必須被置于編碼器時間入口。對于單匝編碼器單一傳輸這個數(shù)量為n=13,多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時間序列計入多匝n+1=26時鐘和單匝n+1=14時鐘,是非常重要的。在比較后一個26時鐘序列低到高傳換后。一個"L"信號出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息,雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會與另外的分離。寧夏0-10V輸出絕對值編碼器銷售電話編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。
PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,類似于PROFIBUSDP。IO控制器(例如PLC)在運行一個自動化程序,IO設(shè)備(例如值編碼器)會遠程分配一個現(xiàn)場設(shè)備,同時IO監(jiān)視器(例如編程設(shè)備)會用于運行和診斷。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似?,F(xiàn)場總線(例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))是在配置時分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實際系統(tǒng)中配置的。完成配置后,操作員向IO控制器(PLC)下裝數(shù)據(jù),同時IO控制器負責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。一個IO設(shè)備通過其IP地址在PROFINET(同時也可借助外界IT元件)接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備(反之亦然),可循環(huán)(對過程數(shù)據(jù)而言)。除此之外,參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時非周期性傳輸,或者使用PLC編程功能塊。
增量式編碼器之所以如此定義,是因為它跟蹤相對于作為參考點的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機器的零點必須在每一次新的啟動時重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個脈沖。另一個信號,稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機,通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 ENS35系列美標(biāo)編碼器,通孔孔徑30mm,可替代HS35系列編碼器。
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出,NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達16bit;零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計。 4-20mA通訊接口編碼器。寧夏0-10V輸出絕對值編碼器銷售電話
ENX模擬量接口36mm緊湊型編碼器,可完全替代進口同尺寸,同參數(shù)編碼器。廣東10mm軸輸出絕對值編碼器官方代理
ENX的IXARCPROFINET編碼器特征集成了引導(dǎo)裝載程序方便客戶進行固件升級圓形軸(無盡軸)相鄰檢測工程師識別呼叫不同速度濾波PROFINET編碼器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET編碼器可根據(jù)用戶的需求來進行編程。將該旋轉(zhuǎn)編碼器附屬的GSDML文件加載入PLC上位機控制軟件即可。Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。編碼器的串行接口串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達幾百米廣東10mm軸輸出絕對值編碼器官方代理