超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測報(bào)告:抖動、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動不走直線的問題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
整機(jī)功能測試整體設(shè)備出廠前的功能測試。用于發(fā)現(xiàn)從板級到成品組裝后,產(chǎn)生的不良。安全測試主要測試產(chǎn)品的耐壓,大電流,跌落,浪涌沖擊等特性。其他測試?yán)鐗勖?,輔助連接等,其中夾具是測試系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分。在5G基站測試中,提供整體方案以及PA/PSU/TRX/BB/UNIT等從板級到整機(jī)的定制化測試夾具。5G基站常用的夾具及其設(shè)計(jì)中要重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的功能:通過模擬PA單板在產(chǎn)品中的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對PA單板測試,在這類夾具中,要重點(diǎn)關(guān)注屏蔽以及散熱的實(shí)現(xiàn)。PSU單板測試夾具PSU單板測試夾具主要支持基站中的電源單板測試,通過模擬PSU板在產(chǎn)品中的連接、輸入和輸出,實(shí)現(xiàn)對PSU的板級功能測試。在此類夾具設(shè)計(jì)中,要提供足夠的安全/保護(hù)/負(fù)載能力。定制線圈模具非標(biāo)定制?安徽工裝夾具生產(chǎn)過程
夾具結(jié)構(gòu)及工作原理該夾具裝置由工裝夾具本體和驅(qū)動裝置組成,回轉(zhuǎn)式工作平臺工裝夾具本體驅(qū)動裝置動力由電機(jī)提供,包含傳動、固定和防護(hù)裝置;該回轉(zhuǎn)式氣動工裝夾具固定在工作臺中心,夾具座通過螺栓固定在氣缸座中心位置,夾具座中心處開有通孔,夾具座形狀為正多邊形且每邊對應(yīng)一個工位,該工位包括氣缸支架、氣缸、限位塊、氣缸連接桿、銷和壓塊;氣缸支架通過螺栓固定在氣缸座,氣缸支架豎直端面安裝有氣缸;所述氣缸連接桿一端通過螺栓與氣缸連接,氣缸連接桿另一端通過銷與壓塊連接;限位塊置于夾具座與氣缸支架之間,并通過螺栓固定在氣缸座上;氣缸中心線與夾具座各邊的中心線重合,該夾具有八工位組成,各工位圓周均布在回轉(zhuǎn)工作臺上,回轉(zhuǎn)工作臺圓周運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)各工位的流水線運(yùn)轉(zhuǎn)。鄭州本地工裝夾具質(zhì)量比較好的工裝夾具制造廠?
夾具是機(jī)床切削加工的重要工藝裝備,使用夾具的首要目的是保證機(jī)械零件尺寸(形狀)精度及位置精度,而機(jī)械零件的制造精度很大程度上取決于,加工該零件的機(jī)床夾具能否到達(dá)夾具設(shè)計(jì)精度的要求。目前生產(chǎn)企業(yè)夾具制造精度的保證方法絕大多數(shù)依然采用裝配調(diào)整法,這種夾具制造過程像普通機(jī)械制造那樣,先按零件圖制造出所有零件然后組裝,很終夾具精度是靠設(shè)法調(diào)整或修磨某個元件位置或尺寸來實(shí)現(xiàn)。而從夾具設(shè)計(jì)制造實(shí)踐來看,這樣方法很難滿足夾具裝配圖提出的各種尺寸及形位公差要求。介紹一種保證夾具制造精度的特殊工藝方法—裝配加工法。適用于該加工方式的鉆模夾具一、什么是裝配加工法裝配加工法在夾具制造工藝方面上明顯有別于裝配調(diào)整法,其基本原理是,將夾具作為一個整體對待,對有位置精度要求的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或定位結(jié)構(gòu),安排在夾具組裝后進(jìn)行加工,以比較大限度地減少各元件之間的累積誤差,提高夾具制造精度。
在防錯驗(yàn)證階段,需要利用產(chǎn)品試錯、產(chǎn)線試錯、OK/NG樣件等方式對防錯裝置的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,對于防錯裝置可能出現(xiàn)的防錯裝置失效,應(yīng)建立應(yīng)急計(jì)劃,并根據(jù)防錯驗(yàn)證的結(jié)果,作為制定對防錯裝置實(shí)施的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃。PDCA四個環(huán)節(jié),第一步,成立防錯小組俗話說“聞道有先后,術(shù)業(yè)有專攻”,專業(yè)的事要交給專業(yè)的人做,用擅長于防錯的人做,小組成員應(yīng)包含設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)、品質(zhì)等相關(guān)人員。第二步,發(fā)現(xiàn)問題來源于:a.以往產(chǎn)品或類似設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致防錯失效;b.零部件供應(yīng)商、總裝生產(chǎn)、服務(wù)店、用戶反饋等反饋的問題;c.產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn);d.產(chǎn)品/設(shè)計(jì)FMEA;e.分析SPC數(shù)據(jù);第三步,分析錯誤原因?qū)σ呀?jīng)存在的人為錯誤進(jìn)行分析,找出錯誤原因所在,以及這些錯誤可能造成的后果進(jìn)行預(yù)測分析。確定根本原因是對應(yīng)用防錯技術(shù)以消除缺陷至關(guān)重要的。找出缺陷發(fā)生的源頭,用質(zhì)量管理七工具和5Why方法找出根本原因。第四步,制定解決問題的基本方案頭腦風(fēng)暴是一種可以激發(fā)產(chǎn)生大量的有創(chuàng)意的點(diǎn)子方法。裝配中防止拿錯的工裝?
回轉(zhuǎn)式氣動工裝較傳統(tǒng)的工裝具有明顯的優(yōu)勢:首要,對操作人員的操作技能要求明顯下降;第二,零件裝夾的安全性提升;第三,減少了操作人員的勞動強(qiáng)度;第四,改進(jìn)后的加工效率較傳統(tǒng)加工效率提高10倍以上;第五,設(shè)備的故障率減小。結(jié)語本設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu)創(chuàng)新了銑削加工的批量生產(chǎn)方式,利用回轉(zhuǎn)式工作平臺替代直線型流水線生產(chǎn),通過電氣元件、電磁閥控制氣缸動作,結(jié)構(gòu)簡單、裝夾簡易快捷。應(yīng)用實(shí)際生產(chǎn)后,極大地提高了勞動生產(chǎn)效率,并且縮短了工件的生產(chǎn)周期。本設(shè)計(jì)思路也可以推廣到其它機(jī)械加工設(shè)備,改變其加工設(shè)備的工藝水平。汽車后視鏡測試工裝?自動化工裝夾具設(shè)備
汽車后視鏡組裝工裝?安徽工裝夾具生產(chǎn)過程
安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則如圖1所示,人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配,組合安全光幕和激光掃描儀,同時結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果,保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時,需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測防護(hù),當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū),安全光幕被觸發(fā)時,機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)備應(yīng)立即停止。安全門安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運(yùn)動設(shè)備,急停的復(fù)位設(shè)計(jì),采用“誰急停誰復(fù)位”原則,不允許在其他操作站上的復(fù)位按鈕能夠復(fù)位當(dāng)前操作站上的急停。安徽工裝夾具生產(chǎn)過程