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物流車(chē)360拼接算法

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-18

360全景是一種基于靜態(tài)圖像在微機(jī)平臺(tái)上能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。讓人們能在電腦上進(jìn)行36度全景觀察,而且通過(guò)交互操作,可以實(shí)現(xiàn)自由瀏覽,從而體驗(yàn)三維的VR視覺(jué)世界。 360度全景是由兩大組成:全景攝影與虛擬全景,全景攝影是指把相機(jī)環(huán)360度的一組照片通過(guò)無(wú)縫處理,所拼接成的一張全景圖像,而全景圖像是指大于雙眼正常有效視角(大約水平90度,垂直70度)或雙眼余光視角(大約水平180度,垂直90度),乃至360度完整場(chǎng)景范圍的照片。再運(yùn)用一定的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將真實(shí)的場(chǎng)景還原全在互聯(lián)網(wǎng)上顯示,并具有較強(qiáng)的互動(dòng)性,使您能用鼠標(biāo)控制環(huán)視的方向,可左可右,可上可下,可近可遠(yuǎn),可大可小,使您有身臨其境的感覺(jué),稱(chēng)之為虛擬全景。全景環(huán)視系統(tǒng)在汽車(chē)周?chē)茉O(shè)能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4到8個(gè)廣角攝像頭。物流車(chē)360拼接算法

360全景

360度全景倒車(chē)影像在汽車(chē)周?chē)惭b能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4個(gè)廣角攝像頭,覆蓋車(chē)輛周?chē)乃幸曇?。同時(shí)采集的多通道視頻圖像被處理成車(chē)輛周?chē)?chē)身的360度俯視圖,然后顯示在中控臺(tái)屏幕上(不同于分割圖像),可以完全消除車(chē)輛周?chē)囊曈X(jué)盲點(diǎn)。它使駕駛員能夠在車(chē)內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)外的前、后、左、右視頻圖像,以避免事故。同時(shí),配有前后超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá),輔助倒車(chē),倒車(chē)是駕駛員的第三只眼睛,使駕駛員能夠清楚地檢查車(chē)輛周?chē)欠裼姓系K物,準(zhǔn)確地了解障礙物的相對(duì)方位和距離,避免倒車(chē)時(shí)由于駕駛員看不到車(chē)輛的后部和左右兩側(cè)而造成的刮傷和交通事故,并通過(guò)畫(huà)面的指示來(lái)調(diào)整入庫(kù)和倒車(chē)的角度,從而幫助駕駛員安全方便地停車(chē)。物流車(chē)360拼接算法360°全景監(jiān)控系統(tǒng)的主機(jī)安裝簡(jiǎn)單,不破壞原汽車(chē)電路。

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360全景方案,為車(chē)主消除視覺(jué)盲區(qū):360全景主板應(yīng)用于汽車(chē)中,幫助車(chē)主消除車(chē)左右前后側(cè)盲區(qū),車(chē)主坐在車(chē)?yán)锞湍芸v觀全景,倒車(chē)更順,停車(chē)更便利,還不怕因?yàn)槊^(qū)撞倒人,有效輔助安全駕駛。該方案的交付方式為PCBA,也可依據(jù)客戶的應(yīng)用需求對(duì)方案進(jìn)行調(diào)整,常規(guī)訂單100套,主要合作客戶包括有汽車(chē)后裝、車(chē)輛運(yùn)維等公司。360度全景影像系統(tǒng),通過(guò)安裝在兩個(gè)車(chē)牌與兩個(gè)后視鏡的4個(gè)超廣角攝像頭,同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像,經(jīng)過(guò)專(zhuān)有的“實(shí)時(shí)圖像畸變還原對(duì)接技術(shù)”對(duì)圖像進(jìn)行畸變還原—視角轉(zhuǎn)化—圖像拼接—圖像增強(qiáng)等處理,然后形成一幅無(wú)縫完整的車(chē)周全景鳥(niǎo)瞰圖。該系統(tǒng)不但可以顯示全景圖,還可同時(shí)顯示任一方向的單視圖,駕駛員能夠準(zhǔn)確讀出障礙物的位置和距離。

360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)降低了事故發(fā)生幾率。360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)備了以下特點(diǎn):全景影像,行車(chē)無(wú)憂、穩(wěn)定可靠,安全性能高、畫(huà)質(zhì)更清晰,視點(diǎn)無(wú)死角、安全升級(jí),性價(jià)比高。360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)做到了第7代,它用了四個(gè)廣角攝像頭,廣角在150度到180度之間,對(duì)圖像進(jìn)行了處理和顯示,不是簡(jiǎn)單的將圖像疊加起來(lái),而是將圖像處理后,中間是車(chē)子,將圖像放在周邊。360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)已經(jīng)升級(jí)到第八代,九代,行業(yè)內(nèi)通常叫做無(wú)縫拼接360度全景。做到全車(chē)無(wú)盲點(diǎn),無(wú)死角,把擋風(fēng)玻璃遮擋住都可以安全無(wú)憂的倒車(chē),泊車(chē)。360全景影像分別在車(chē)頭、車(chē)尾和車(chē)身側(cè)邊增加了多個(gè)廣角攝像頭。

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360度全車(chē)影像的組成:一般來(lái)說(shuō)全景影像共有前后左右4個(gè)攝像頭,分別在車(chē)頭,車(chē)位,以及兩邊反光鏡下各一個(gè)。分別用來(lái)采集車(chē)頭,車(chē)側(cè)盲區(qū),車(chē)尾情況的圖像。圖像需要傳送到處理芯片以及圖像處理單元進(jìn)行處理,因?yàn)檫@些攝像頭為了保證視野夠大,都使用魚(yú)眼廣角攝像頭,拍攝下來(lái)的圖像都是有些扭曲的,需要進(jìn)行幾何修正。然后通過(guò)軟件處理圖象中的相同點(diǎn),將特定角度影像的重疊區(qū)域準(zhǔn)確融合在一體,呈現(xiàn)360度俯視全景?;趩蝹€(gè)后視攝像頭的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)只能看到車(chē)身正后方影像,無(wú)法同時(shí)看清車(chē)身四周狀況,存在視角盲區(qū),難以滿足駕駛員越來(lái)越苛刻的駕駛要求,因此就有了車(chē)身周?chē)?60度全景影像的需求,360度全景倒車(chē)影像由此誕生。裝上360度全景攝像頭,車(chē)主只要看著顯示屏就可以。掛車(chē)6路360全景影像系統(tǒng)公司

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360全景影像系統(tǒng)有什么用?用處大嗎? 大家都知道車(chē)頭兩側(cè)盲區(qū)在行車(chē)過(guò)程中是常常遇到的,即使是伸出頭來(lái)看,駕駛者也只能看到左側(cè)的盲區(qū),另外一側(cè)的盲區(qū)就完全看不到。如果只是撞到或是刮蹭到臺(tái)階等障礙物體,這就是掏掏修理費(fèi)的事情,如果是撞到小孩呢? 如果沒(méi)有安裝全景影像系統(tǒng),有一小孩在車(chē)前玩耍,而在車(chē)上的你卻全然不知!一個(gè)身高不足一米的孩子在車(chē)前一米范圍內(nèi)你是完全看不到的,如果有比較低矮的水泥柱子等障礙物也是一樣看不見(jiàn)的。要是上車(chē)前沒(méi)有仔細(xì)觀察車(chē)周邊的情況直接往前開(kāi),撞上物體就是掏錢(qián)修修,但是撞到人呢?一旦開(kāi)過(guò)去,后果不堪設(shè)想。物流車(chē)360拼接算法

廣州精拓電子科技有限公司主營(yíng)品牌有車(chē)侶,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司其他型的公司。精拓電子是一家有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有360全景影像,防碰撞預(yù)警系統(tǒng),安全輔助駕駛系統(tǒng),疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。精拓電子順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過(guò)**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的360全景影像,防碰撞預(yù)警系統(tǒng),安全輔助駕駛系統(tǒng),疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)。

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