超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測(cè)報(bào)告:抖動(dòng)、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫(kù)卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)不走直線的問(wèn)題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見(jiàn)問(wèn)題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
深度學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)在滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷領(lǐng)域取得了成功應(yīng)用, 但面對(duì)不停機(jī)情況下的早期故障在線監(jiān)測(cè)問(wèn)題, 仍存在著早期故障特征表示不充分、誤報(bào)警率高等不足. 為解決上述問(wèn)題, 本文從時(shí)序異常檢測(cè)的角度出發(fā), 提出了一種基于深度遷移學(xué)習(xí)的早期故障在線檢測(cè)方法. 首先, 提出一種面向多域遷移的深度自編碼網(wǎng)絡(luò), 通過(guò)構(gòu)建具有改進(jìn)的比較大均值差異正則項(xiàng)和Laplace正則項(xiàng)的損失函數(shù), 在自適應(yīng)提取不同域數(shù)據(jù)的公共特征表示同時(shí), 提高正常狀態(tài)和早期故障狀態(tài)之間特征的差異性; 基于該特征表示, 提出一種基于時(shí)序異常模式的在線檢測(cè)模型, 利用離線軸承正常狀態(tài)的排列熵值構(gòu)建報(bào)警閾值, 實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)中異常序列的快速匹配, 同時(shí)提高在線檢測(cè)結(jié)果的可靠性. 在XJTU-SY數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 與現(xiàn)有代表性早期故障檢測(cè)方法相比, 本文方法具有更好的檢測(cè)實(shí)時(shí)性和更低的誤報(bào)警數(shù).利用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),識(shí)別異常模式,并預(yù)測(cè)潛在故障。提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。寧波NVH監(jiān)測(cè)技術(shù)
電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越大型發(fā)電機(jī)在電力生產(chǎn)中處于主力位置,同時(shí)大型發(fā)電機(jī)造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長(zhǎng),因此要求有極高的運(yùn)行可靠性。就我國(guó)今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的缺電、用電緊張的狀況而言,發(fā)電機(jī)的年運(yùn)行小時(shí)數(shù)目和滿負(fù)荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運(yùn)行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與診斷,做到早期預(yù)警以防止事故的發(fā)生或擴(kuò)大具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通常對(duì)發(fā)電機(jī)的“監(jiān)測(cè)”與“診斷”在內(nèi)容上并無(wú)明確的劃分界限,可以說(shuō)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和結(jié)果即為診斷的依據(jù)。監(jiān)測(cè)利用各種傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)提取相關(guān)數(shù)據(jù)。故障診斷使用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)智能軟件,根據(jù)傳感器提供的信息,對(duì)故障進(jìn)行分類、定位,確定故障的嚴(yán)重程度并提出處理意見(jiàn)。因此狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是一項(xiàng)工作的兩個(gè)部分,前者是后者的基礎(chǔ),后者是前者的分析與綜合。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)可幫助運(yùn)行維護(hù)人員擺脫被動(dòng)檢修和不太理想的定期檢修的困境,按照設(shè)備內(nèi)部實(shí)際的運(yùn)行狀況,合理安排檢修工作,實(shí)現(xiàn)所謂“預(yù)知”維修。這樣既可避免由于設(shè)備突然損壞,停止運(yùn)行帶來(lái)的損失,又可充分發(fā)揮設(shè)備的作用。常州產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有助于判斷電機(jī)是否存在故障以及故障的類型,保障電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。
刀具監(jiān)測(cè)技術(shù)主要可以分為兩大類:直接監(jiān)測(cè)方法和間接監(jiān)測(cè)方法。直接監(jiān)測(cè)方法通常是通過(guò)使用光學(xué)或觸覺(jué)傳感器直接觀察刀具的磨損情況。這種方法精度高,但必須進(jìn)行停機(jī)檢測(cè),時(shí)間成本較高,因此不適用于工業(yè)生產(chǎn)。間接監(jiān)測(cè)方法則是通過(guò)監(jiān)測(cè)與刀具磨損或破損密切相關(guān)的傳感器信號(hào),如振動(dòng)、切削力、電流功率和聲發(fā)射等,并利用建立的數(shù)學(xué)模型間接獲得刀具磨損量或刀具破損狀態(tài)。這種方法可以在機(jī)床加工過(guò)程中持續(xù)進(jìn)行,不影響加工進(jìn)度,因此更適用于在線監(jiān)測(cè)。其中,基于振動(dòng)的監(jiān)測(cè)法是一種常用的間接監(jiān)測(cè)方法。切削過(guò)程中,振動(dòng)信號(hào)包含豐富的與刀具狀態(tài)密切相關(guān)的信息。通過(guò)測(cè)量和分析振動(dòng)信號(hào),可以有效地監(jiān)測(cè)刀具的磨損和破損情況。此外,切削力監(jiān)測(cè)法也是一種常用的間接監(jiān)測(cè)方法。加工過(guò)程中,切削力會(huì)隨著刀具狀態(tài)的變化而改變,因此通過(guò)監(jiān)測(cè)切削力的變化也可以有效地判斷刀具的狀態(tài)。總的來(lái)說(shuō),刀具監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)于確保加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率具有重要意義。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)具體的加工需求和條件選擇合適的監(jiān)測(cè)方法和技術(shù)。
電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)是一種綜合性的技術(shù),需要綜合運(yùn)用各種監(jiān)測(cè)方法和手段,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的了解和掌握。通過(guò)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題,提高設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)效率,降低維護(hù)成本,為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。還有一些基于數(shù)學(xué)模型和人工智能的故障診斷方法,如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷、基于支持向量機(jī)的故障診斷等。這些方法主要是利用電機(jī)的數(shù)學(xué)模型或歷史數(shù)據(jù),結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù),對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和預(yù)測(cè)。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)是確保電機(jī)正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)綜合運(yùn)用各種監(jiān)測(cè)方法和手段,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題,提高設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)效率。同時(shí),電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)還可以為設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)和優(yōu)化運(yùn)行提供有力支持。使用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)處理多傳感器數(shù)據(jù),建立模型以監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)刀具的壽命和健康狀況。
傳統(tǒng)方法通常無(wú)法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想的診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來(lái)說(shuō), 這類信息通常不易獲知. 近年來(lái), 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類方法一方面需要大量輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測(cè)的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過(guò)程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間.不同類型的電機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上可能有很大差異,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要根據(jù)具體電機(jī)的特性進(jìn)行定制。紹興智能監(jiān)測(cè)公司
部署和維護(hù)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可能需要昂貴的設(shè)備和專業(yè)知識(shí),這可能對(duì)一些小型或預(yù)算有限的應(yīng)用造成挑戰(zhàn)。寧波NVH監(jiān)測(cè)技術(shù)
電機(jī)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)是評(píng)估電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要手段。電機(jī)振動(dòng)可能是由于多種原因引起的,如軸承損壞、不平衡、軸向偏移、電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子損傷等。為了監(jiān)測(cè)電機(jī)的健康情況,可以采用振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)。振動(dòng)監(jiān)測(cè)通常通過(guò)安裝振動(dòng)傳感器在電機(jī)上實(shí)現(xiàn),這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的振動(dòng)情況。如果振動(dòng)超過(guò)正常范圍,系統(tǒng)可以發(fā)出警報(bào)并停機(jī),以防止設(shè)備損壞。此外,振動(dòng)監(jiān)測(cè)還可以提供關(guān)于電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的詳細(xì)信息,幫助工程師進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。除了振動(dòng)監(jiān)測(cè),還可以結(jié)合其他監(jiān)測(cè)技術(shù),如溫度監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑油監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)和聲音監(jiān)測(cè)等,來(lái)更好地評(píng)估電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這些技術(shù)可以相互補(bǔ)充,提供更好的故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)信息。總之,電機(jī)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)是確保電機(jī)正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析電機(jī)的振動(dòng)情況,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題,提高設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)效率。寧波NVH監(jiān)測(cè)技術(shù)