四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}庫的空間利用率和自動(dòng)化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動(dòng)，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起，并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛?。叉車可以從?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業(yè)，例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對單一的行業(yè)；2、冷藏倉庫，減少了低溫操作時(shí)間，提高了工作效率和操作安全性；3、對商品批次有嚴(yán)格要求，需要先進(jìn)先出操作管理的倉庫；4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉庫。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。天津四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產(chǎn)品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優(yōu)勢。低耗能四向穿梭機(jī)器人方案四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”。

四向穿梭車的使用操作守則怎么做？1、行李配置遵循從上到下的輕便法則：架子頭重容易發(fā)生事故，一旦發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想。所以，裝行李的時(shí)候一定要把輕的貨物放在架子上面，重的放在架子底部以穩(wěn)定架子底部，避免事故發(fā)生。2、貨物配置要避免超重的規(guī)則：裝載時(shí)注意不要超重，否則架子容易變形和折斷，對架子下的貨物和人有危險(xiǎn)性，所以也不能存在超重的問題，使用和裝載行李的時(shí)候也要注意防止撞到架子上。同時(shí)無需頻繁更換液壓油等保養(yǎng)作業(yè)，有效降低了維護(hù)成本，兼容兩向穿梭板貨架，很大程度上降低了立庫的升級(jí)成本。

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：首先，四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因?yàn)樨浖芟锏乐g不連通，若是貨架提升機(jī)出現(xiàn)了問題，會(huì)影響到貨架整個(gè)巷道的正常運(yùn)作；而四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過其他巷道的提升機(jī)繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個(gè)貨架系統(tǒng)完全不受影響。再從整體建造成本來說，四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨(dú)有的優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數(shù)量密切相關(guān)，在增加訂單數(shù)量而不增加庫存數(shù)量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個(gè)隧道，相應(yīng)的成本就會(huì)增加，而四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。四向穿梭車的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要，只有經(jīng)常對車輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng)，才能有效地降低車輛故障率。

四向穿梭車在開啟前要進(jìn)行檢查的事項(xiàng)：1.四向穿梭車在開啟前需要由專業(yè)人員檢查每個(gè)巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開啟前，檢查遙控器有無充滿12小時(shí)，鋰電池有無充滿5.5小時(shí)（另外需要注意的是：在沒有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進(jìn)行連接）；3.檢查傳感器的整體結(jié)構(gòu)是否清潔，在每次使用前需用干絨布進(jìn)行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對穿梭車進(jìn)行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機(jī)器零件有無松動(dòng)現(xiàn)象，如果有就需要對相關(guān)的機(jī)器零件做好處理（當(dāng)機(jī)器每執(zhí)行60000次任務(wù)或者每年都要有專業(yè)的維護(hù)人員進(jìn)行檢查修復(fù)工作）。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。浙江冷庫型四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)

四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。天津四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

四向穿梭車的作用表現(xiàn)在以下方面：1、提高工作效率：區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車只可以前后活動(dòng)，質(zhì)量品質(zhì)好的四向穿梭車在前后左右四個(gè)方向都可以穿梭進(jìn)行，依靠其需要的軌道運(yùn)行作業(yè)，一定程度上使定位更加準(zhǔn)確，大幅度提高了工作的效率從而高效進(jìn)行作業(yè)，為存儲(chǔ)帶來更為創(chuàng)新方便的選擇，滿足不同行業(yè)客戶在倉儲(chǔ)模式上的需求。2、高效密集存儲(chǔ)：四向車的工作空間和存儲(chǔ)空間都結(jié)合在一起，因此在空間利用上可以更為高效。在我們進(jìn)行選擇時(shí)，認(rèn)可服務(wù)好的四向穿梭車尤為重要，會(huì)根據(jù)不同企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，其本身結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)為存儲(chǔ)空間的節(jié)省提供了方便。天津四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)