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自動化焊接機器人工廠

來源: 發(fā)布時間:2022-10-08

焊接機器人廣泛應用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動化和智能化。1、多種焊接工藝組合應用,在船舶部件生產、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應用機器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應不同工件的焊接。2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結構件可在焊接機器人工作站中進行,六軸焊接機器人搭配焊接變位機,翻轉變位機使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結構件可用不同的工裝夾具進行。3、尺寸較大的結構件可建立機器人焊接生產線,船舶底部和船板中有很多較大的結構件焊縫數(shù)量多,有平、立、仰角焊縫。焊接機器人安裝在可升降的搭載裝置上,多臺搭載裝置安裝在可縱向行走的橫梁上,多臺機器人同時作業(yè),由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制,實現(xiàn)高效率高穩(wěn)定性焊接生產。4、焊縫跟蹤傳感器的選用,船體結構龐大存在精度不佳和焊接變形等因素,選擇跟蹤傳感器來調整焊絲路徑來達到自動跟蹤焊的目的,提高焊接精度。以上就是自動焊接機器人在船舶制造行業(yè)中的應用。冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供鋁合金焊接機器人的公司,歡迎新老客戶來電咨詢。自動化焊接機器人工廠

在中厚板生產中,機器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機器人,a、對非直線形坡口進行加工。如挖掘機斗桿和動臂,產品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機器人柔性化和無限回轉對其進行坡口加工,提高產品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進行加工,坡口機器人可多角度調整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強度,提高了生產效率。2、焊接機器人,焊接是船舶制造的關鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質量是船舶質量的重要指標,焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產業(yè)進步和升級的關鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機器人集成系統(tǒng)廣泛應用于工程機械。如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機的前后車架、動臂,推土機后橋箱、臺車方盒,汽車起重機車架、轉臺、支腿以及履帶起重機、泵車及平地機等。焊接機器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。昆山工業(yè)焊接機器人集成江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供非標焊接機器人系統(tǒng),有需要的可以聯(lián)系我司。

下面介紹一下焊接機器人工作站的構成和原理。焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統(tǒng)等。焊接機器人在焊接過程中,變位機可將焊件自動翻轉,有利于實現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動化水平。焊縫自動跟蹤技術可對焊縫智能識別,通過下達指令,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質量。自動跟蹤傳感器可對焊接過程多方面監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機或二極管檢測焊接過程,相機系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點,確定焊點是否符合質量要求。傳感器依靠程序化的極限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機器人工作站設置安全系統(tǒng),當焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進入工作范圍內,焊接機器人緊急停止作業(yè),保護焊接機器人本體不受損失,減少經濟損失。以上就是焊接機器人工作站的工作原理,通過焊接機器人搭配焊縫自動跟蹤傳感器等輔助設備,焊接效果更好,幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。

Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術,實現(xiàn)極低飛濺。可搭載TM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結合,精確控制短路的開始和結束,達到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機器人高精密波形控制技術,精確控制母材熱輸入,實現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領域實現(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能,選配相應的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產生??蓪崿F(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現(xiàn)的。采用實芯焊絲,CO2氣體,適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供非標焊接機器人系統(tǒng)的公司,歡迎來公司實地考察。

為江蘇某健身器材公司提供多套機器人焊接工作站,主要為客戶提供滑翔機、跑步機框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站等產品零部件焊接的機器人焊接工作站。項目產品配套:包含滑翔機、跑步機框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站。解決問題:采用焊接機器人工作站焊接后,較大改善了產品因人為差異而導致的質量、美觀度等一系列問題。作為企業(yè)頭疼的人員管理問題。在使用自動化焊接機器人工作站后得到了非常明顯的改善。由于訂單多,生產任務重。企業(yè)需要不停的,大量的招聘焊接技術人員。而焊接技術人員在市場上又屬于比較冷門的從業(yè)人員較少導致企業(yè)的招聘成本增加。面臨著招不到人,留不住人的難題。采用自動化焊接機器人工作站焊接后人員方面也得到良好的改善。由原先較多時200名焊工銳減到現(xiàn)在的不到100名焊工。真正的幫助企業(yè)解決了:招工難、管理難、產品質量難等問題。進一步推動企業(yè)向工業(yè)4.0工廠前進。江蘇冀唐智能焊接裝備為您提供非標焊接機器人系統(tǒng),歡迎來電咨詢。泰州移動式焊接機器人集成公司

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項目情況簡介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機,同時供應多套汽車零部件產品的工裝夾具、智能焊房等產品,幫助企業(yè)提升生產效率。該公司注重在銷售和售后服務中的數(shù)字化實力,并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動,還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動出行與車聯(lián)網(wǎng)服務在內的多種數(shù)字化增值服務,滿足客戶的電動出行需求。項目配套產品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關設備。根據(jù)客戶需求結合實際產品情況,合理安排弧焊機器人工作站布局,采用智能焊房進行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安全;另一方面由于電控式工裝夾具,能夠縮短人工更換工裝夾具的工時,提升生產效率。除此之外,利用焊接變位機配合機器人,通過對工件進行翻轉運動,將焊縫呈現(xiàn)在合適位置,以及其快速換模結構,能夠高效完成焊接任務。搭建的剎車踏板弧焊工作站,使用多臺機器人,搭配焊接變位機和焊裝夾具,在智能焊房里進行焊接操作,實現(xiàn)了無人化智能車間生產,有效降低人員的勞動強度,為客戶排憂解難。自動化焊接機器人工廠

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