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吳江大型焊接機(jī)器人方案

來源: 發(fā)布時間:2022-10-28

汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動導(dǎo)軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動導(dǎo)軌充分地保持于滑動導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機(jī)器人(ActiveTAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級功能。方案布局:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):單軸雙持變位機(jī)。夾具:氣動壓緊式。江蘇冀唐智能焊接裝備有限公司不銹鋼焊接機(jī)器人讓客戶用的放心。吳江大型焊接機(jī)器人方案

焊接機(jī)器人通過增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見的外部軸有變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機(jī)器人搭配完成日常工作。單獨(dú)的焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中作用有限,通過增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機(jī),變位機(jī)有很多種規(guī)格,常見的變位機(jī)有單軸、雙軸、三軸變位機(jī)等,根據(jù)型號不同,可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動,當(dāng)焊接機(jī)器人在完成一面焊接后,自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機(jī)器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機(jī)械、大型箱體等領(lǐng)域。3、視覺跟蹤裝置,焊接機(jī)器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數(shù)是配合焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接,可以隨時跟蹤焊縫位置,提高焊接精度。4、清站,清站可以對焊絲完成清、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊絲的清潔。以上就是焊接機(jī)器人的外部軸,通過加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率。吳江碳鋼焊接設(shè)備工廠江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供鋁合金焊接機(jī)器人業(yè)務(wù),歡迎新老客戶來電咨詢!

項(xiàng)目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動式焊接模式,一臺機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。

?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計,是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式,針對于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能,通過機(jī)器人螺旋擺動焊絲同時輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實(shí)芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供自動化焊接機(jī)器人系統(tǒng)的公司,有需要的歡迎來電聯(lián)系我司。

下面介紹一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等。焊接機(jī)器人在焊接過程中,變位機(jī)可將焊件自動翻轉(zhuǎn),有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動化水平。焊縫自動跟蹤技術(shù)可對焊縫智能識別,通過下達(dá)指令,對焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動跟蹤傳感器可對焊接過程多方面監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點(diǎn)前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機(jī)或二極管檢測焊接過程,相機(jī)系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強(qiáng)度。焊接后傳感器檢查完成的焊點(diǎn),確定焊點(diǎn)是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的極限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機(jī)器人工作站設(shè)置安全系統(tǒng),當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進(jìn)入工作范圍內(nèi),焊接機(jī)器人緊急停止作業(yè),保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損失,減少經(jīng)濟(jì)損失。以上就是焊接機(jī)器人工作站的工作原理,通過焊接機(jī)器人搭配焊縫自動跟蹤傳感器等輔助設(shè)備,焊接效果更好,幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。江蘇冀唐智能焊接裝備為您提供健身器材焊接機(jī)器人系統(tǒng),擁有豐富的案例,歡迎您來公司實(shí)地考察。無錫TIG焊接設(shè)備價格

焊接機(jī)器人工作站,就選江蘇冀唐智能焊接裝備。吳江大型焊接機(jī)器人方案

為江蘇某健身器材公司提供多套機(jī)器人焊接工作站,主要為客戶提供滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運(yùn)動器材骨架焊接工作站等產(chǎn)品零部件焊接的機(jī)器人焊接工作站。項(xiàng)目產(chǎn)品配套:包含滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運(yùn)動器材骨架焊接工作站。解決問題:采用焊接機(jī)器人工作站焊接后,較大改善了產(chǎn)品因人為差異而導(dǎo)致的質(zhì)量、美觀度等一系列問題。作為企業(yè)頭疼的人員管理問題。在使用自動化焊接機(jī)器人工作站后得到了非常明顯的改善。由于訂單多,生產(chǎn)任務(wù)重。企業(yè)需要不停的,大量的招聘焊接技術(shù)人員。而焊接技術(shù)人員在市場上又屬于比較冷門的從業(yè)人員較少導(dǎo)致企業(yè)的招聘成本增加。面臨著招不到人,留不住人的難題。采用自動化焊接機(jī)器人工作站焊接后人員方面也得到良好的改善。由原先較多時200名焊工銳減到現(xiàn)在的不到100名焊工。真正的幫助企業(yè)解決了:招工難、管理難、產(chǎn)品質(zhì)量難等問題。進(jìn)一步推動企業(yè)向工業(yè)4.0工廠前進(jìn)。吳江大型焊接機(jī)器人方案

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