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松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類(lèi)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車(chē)零部件焊接中,適合汽車(chē)座椅骨架、汽車(chē)車(chē)橋、儀表盤(pán)支架、副車(chē)架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車(chē)保險(xiǎn)杠以及摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)車(chē)架等各種產(chǎn)品。該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn):雙工位系統(tǒng),一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí),另一工位裝卸件,提高工作效率。具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能,安全性能高,便于維護(hù)。整套系統(tǒng)由若干模塊組成,便于運(yùn)輸和安裝以及車(chē)間布局,且方便物流。機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理,操作方便。采用通用的夾具接口,實(shí)現(xiàn)夾具快速更換。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專(zhuān)業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,歡迎您的來(lái)電哦!徐州移動(dòng)式焊接機(jī)器人工廠(chǎng)
松下焊接機(jī)器人的組合形式,焊接機(jī)器人本體+控制器+焊接電源,構(gòu)成了焊接機(jī)器人。主要有TM-G Ⅲ系列、TM-FG Ⅲ系列、TM-WG Ⅲ系列、TM-WGH Ⅲ系列、TL-G Ⅲ系列、TL-WG Ⅲ系列、TL-WGH Ⅲ系列。TM-G Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與G Ⅲ控制器組成的機(jī)器人,需配合焊接電源,一起組成焊接機(jī)器人。TM-FG Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與FG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機(jī)器人,也被稱(chēng)為FG機(jī)器人。TM-WG Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與WG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機(jī)器人。搭載WG Ⅲ控制器的焊接機(jī)器人被總稱(chēng)為T(mén)AWERS機(jī)器人。搭載Super Active推拉絲系統(tǒng)的TAWERS機(jī)器人,被稱(chēng)為Super Active TAWERS機(jī)器人,簡(jiǎn)稱(chēng)SAWP機(jī)器人。松下激光機(jī)器人焊接和切割系統(tǒng),被稱(chēng)為L(zhǎng)APRISS。常熟地軌式焊接機(jī)器人工廠(chǎng)焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿(mǎn)意,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!
1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長(zhǎng)形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長(zhǎng)型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長(zhǎng)型工件有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì):A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。
TM-G3機(jī)器人一般也簡(jiǎn)單地稱(chēng)為T(mén)M機(jī)器人,它是由TM焊接機(jī)器人本體搭載G3控制器組成,主要特點(diǎn)為:1、更快的速度,基本3軸的較大速度較以往機(jī)型平均提升22%,是業(yè)界較高速的機(jī)器人之一。2、更大的動(dòng)作范圍,動(dòng)作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更堅(jiān)固的本體,適應(yīng)高速動(dòng)作的高剛性機(jī)體。4、更精確的定位精度,重復(fù)定位精度高(±0.08mm),位置檢測(cè)精度高。5、更多的連接方式,焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)器人上自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn),TCP調(diào)整簡(jiǎn)單,對(duì)中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源,可根據(jù)不同的需求,搭載不同的焊接切割電源。機(jī)器人本體,可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制等功能??纱钶dGR5、GS5、GS6、GP5、300BP4、400TX4等多種焊割電源,組成焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
焊接機(jī)器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在使用過(guò)程中,會(huì)受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,及時(shí)解決不會(huì)對(duì)焊接工作造成影響,下面為大家總結(jié)幾個(gè)常見(jiàn)的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機(jī)器人多采用離線(xiàn)示教編程,需要技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設(shè)置參數(shù)時(shí),如果出現(xiàn)誤差就會(huì)造成焊接缺陷,需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時(shí),需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)和嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng),焊接機(jī)器人具備保護(hù)功能,可對(duì)故障源發(fā)出報(bào)警信號(hào),只需根據(jù)報(bào)警提醒來(lái)檢修故障,對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影響焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)老化現(xiàn)象,需要定期進(jìn)行保養(yǎng),進(jìn)行日常清潔保養(yǎng),可以延長(zhǎng)焊接機(jī)器人使用壽命,也能保證穩(wěn)定焊接。以上就是焊接機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)的故障,預(yù)防大于修正,根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)和操作流程相結(jié)合,可以減少焊接出現(xiàn)的失誤,通過(guò)內(nèi)外部因素共同預(yù)防,焊接機(jī)器人可以更好地提升效益。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!張家港鋁合金焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)
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下面帶您了解一下工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.機(jī)器人行業(yè)將成為陽(yáng)光行業(yè)。人類(lèi)將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng),從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和高度自動(dòng)化已成為未來(lái)制造工廠(chǎng)的必然趨勢(shì)。2.在大批量加工中,單一和通用的使用機(jī)床正在被越來(lái)越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所取代。3.機(jī)器人相對(duì)于人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人的可編程性決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們的人類(lèi)緊密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以通過(guò)多種方式提高生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機(jī)器人承擔(dān)許多危險(xiǎn)的工作,可避免許多職業(yè)病,工傷。機(jī)器人總是以同樣的方式完成工作,產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機(jī)器人可24小時(shí)工作,可預(yù)測(cè)產(chǎn)品的生產(chǎn)率,更好的控制庫(kù)存。每種產(chǎn)品總價(jià)值的節(jié)省將使產(chǎn)品具有在各種市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)的能力。 該機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以用于具有高度靈性的小批量生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)需求不斷增加的情況下,手工焊接的成本相對(duì)較高,焊工很少,焊工難以招聘,而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)無(wú)疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇!徐州移動(dòng)式焊接機(jī)器人工廠(chǎng)