焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會有輕微的偏差。考慮到焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時,同時將目標位置發(fā)送給機器人,機器人使用該位置在X或Z方向上進行校正運動。不可以補償由零件公差引起的偏差,而且可以補償翹曲效應(yīng)。因此,機器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機器人焊接中,可以節(jié)省大量時間,否則這將需要不斷進行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補償??梢愿纳坪缚p,減少廢品率并提高生產(chǎn)率。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,歡迎您的來電哦!吳江視覺焊接機器人集成系統(tǒng)
汽車排氣系統(tǒng)從靠近發(fā)動機的方向開始,由排氣歧管、前管、撓性管、催化轉(zhuǎn)換器、中心管、主消音器和末端管等7個零部件構(gòu)成。根據(jù)車種的不同,有的安裝了數(shù)個催化轉(zhuǎn)換器,有的安裝了副消音器。松下在汽車排氣系統(tǒng)焊接機器人方面的優(yōu)勢:1、機器人、變位機和焊機電源等均為松下單一品牌,高速通訊、高焊接效率,各種焊接功能充分發(fā)揮。2. 系統(tǒng)內(nèi)置4系鐵素體不銹鋼的焊接**系統(tǒng),可實現(xiàn)品質(zhì)的焊接。3. 內(nèi)置焊接智能導(dǎo)航功能,焊接規(guī)范設(shè)置簡單,對操作者技能要求低。4. 可接入松下焊接管理系統(tǒng),實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、效率成本數(shù)據(jù)分析等。5. 具有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗和成熟的系統(tǒng)案例。系統(tǒng)構(gòu)成:機器人焊接方案1:TM-1400-G3(機器人)+350GL(全數(shù)字脈沖MIG/MAG焊接電源)。機器人焊接方案2: TM1400-WG3 智能融合型焊接機器人。周邊裝置:單軸雙持變位機。工位:H型雙工位布局。夾具:氣動壓緊式。吳江視覺焊接機器人集成系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司,歡迎您的來電哦!
汽車減震器是汽車的關(guān)鍵零部件,其質(zhì)量對汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩,同時減輕車輛急轉(zhuǎn)彎或急剎車時車身的搖晃。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG機器人),特點:電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機器人(TAWERS機器人),特點:較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機器人(Active TAWERS機器人),極低飛濺、多種弧焊高級功能。方案布局一:一字型單機器人雙工位。變位機:雙軸單持變位機+單軸雙持變位機。夾具:全自動,通過導(dǎo)軌調(diào)節(jié)和定位塊快換,實現(xiàn)多品種產(chǎn)品的焊接。電控:西門子,夾具動作可在觸摸屏上編輯。方案布局二:水平回轉(zhuǎn)型單機器人雙工位。變位機:雙軸單持變位機。夾具:氣動壓緊式。
焊接機器人廣泛應(yīng)用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產(chǎn)線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動化和智能化。1、多種焊接工藝組合應(yīng)用,在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應(yīng)用機器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應(yīng)不同工件的焊接。2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結(jié)構(gòu)件可在焊接機器人工作站中進行,六軸焊接機器人搭配焊接變位機,翻轉(zhuǎn)變位機使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結(jié)構(gòu)件可用不同的工裝夾具進行。3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機器人焊接生產(chǎn)線,船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫數(shù)量多,有平、立、仰角焊縫。焊接機器人安裝在可升降的搭載裝置上,多臺搭載裝置安裝在可縱向行走的橫梁上,多臺機器人同時作業(yè),由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制,實現(xiàn)高效率高穩(wěn)定性焊接生產(chǎn)。4、焊縫跟蹤傳感器的選用,船體結(jié)構(gòu)龐大存在精度不佳和焊接變形等因素,選擇跟蹤傳感器來調(diào)整焊絲路徑來達到自動跟蹤焊的目的,提高焊接精度。以上就是自動焊接機器人在船舶制造行業(yè)中的應(yīng)用。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,期待為您服務(wù)!
在液壓支架的焊接中,弧焊機器人、焊接傳感、視覺焊縫跟蹤、動態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。焊接機器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機器人的應(yīng)用,弧焊機器人柔性焊接系統(tǒng)針對不同液壓支架工件采用不同的編程,對工件的信息進行記憶存儲。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來了困難。焊接機器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動對坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過程中,焊接機器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)、通過紅外線傳感及電弧跟蹤功能檢測焊縫偏移量,并在焊接作業(yè)過程中加以糾正,保證焊縫準確度。4、焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用,焊接生產(chǎn)線由焊接機器人、變位機、上下料機器人等組成,上下料機器人將液壓支架送至變位機后,夾具夾緊,機器人開始焊接作業(yè),實現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)。以上就是焊接機器人在液壓支架的焊接應(yīng)用,焊接穩(wěn)定質(zhì)量,提高生產(chǎn)效益。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司焊接機器人值得用戶放心。揚州電梯焊接機器人集成系統(tǒng)
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某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯而易見。“一臺機械手相當于三個熟練的焊接工人?!痹摴炯夹g(shù)人員表示,只要在設(shè)備上輸入相關(guān)的數(shù)據(jù),機器人便會自動進行焊接。工作效率是手工焊接的3倍,而且焊接度更高,焊縫更加美觀,焊接強度更高?!昂附訖C器人‘上崗’后,降低了返工率,節(jié)省了時間,也降低了運營成本。焊接機器人工作站是公司推進‘智能制造’的重要舉措,為后續(xù)高質(zhì)量發(fā)展蓄勢儲能。”他說吳江視覺焊接機器人集成系統(tǒng)