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南通船舶焊接機器人案例

來源: 發(fā)布時間:2023-03-18

在中厚板生產(chǎn)中,機器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機器人,a、對非直線形坡口進行加工。如挖掘機斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進行加工,坡口機器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機器人,焊接是船舶制造的關鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標,焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機器人集成系統(tǒng)廣泛應用于工程機械。如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機的前后車架、動臂,推土機后橋箱、臺車方盒,汽車起重機車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機、泵車及平地機等。焊接機器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!南通船舶焊接機器人案例

江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設計等,松下的焊接機器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進行保養(yǎng)維護工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機器人工作站,一般在使用兩年就需要對焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)。定期的檢查與維護保養(yǎng)是正常運轉(zhuǎn)所必須的,確保機器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C器人已經(jīng)使用了2年多的時間,需要對機器人零部件、潤滑油、電池進行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關閉機器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人員在無工件的情況下進行試運行;7、在試運行無誤后,進行小批量工件試生產(chǎn);在完成上述所有作業(yè)流程后,與客戶簽訂維護保養(yǎng)驗收手續(xù),正式完成本次的維護保養(yǎng)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備專業(yè)從事于非標焊接設備和焊接機器人工作站等業(yè)務,在工程機械、汽車零部件、機械等行業(yè)獲得客戶的信賴。同時提供松下電焊機、松下機器人的備品備件和維保服務。歡迎廣大用戶來電洽談唐山松下焊接機器人案例焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動和噪聲,減少其直接進入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機構都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構成一個車橋總成,然后再將這個總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR,特點:無詳細說明。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。

1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點焊機器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置輕松實現(xiàn)獨特焊接時序,提高了打點質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準確等問題。C.在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點焊機器人可使用獨有技術對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司致力于提供焊接機器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!

焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時,在焊接機器人外側(cè)安裝防護圍欄,阻止無關人員靠近。在操作焊接機器人時,工作人員佩戴防護裝備。進行點焊作業(yè),只需進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。因此,焊接機器人不要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。焊接機器人防護圍欄用途是在生產(chǎn)的外設立防護措施,建立防護圍欄保證人員和設備安全,安裝門或留通道便于貨物進出和人員檢修。對于焊接機器人負載能力,取決于所用的焊鉗形式,對于與變壓器分離的焊鉗,焊接機器人負載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長,電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。另外電纜線隨焊接機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快,目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響,延長使用壽命,將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。機器人安裝完成后,應立即安裝防護圍欄,避免意外情況造成人員和設備重大損失。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!南通船舶焊接機器人案例

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項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達到客戶要求,運用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。南通船舶焊接機器人案例

標簽: 焊接機器人