眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對(duì)身體有危害,因此員工流動(dòng)頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機(jī)器人焊接時(shí),焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新,機(jī)器人與變位機(jī)可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!南通行走焊接機(jī)器人
關(guān)于松下中厚板焊接焊接系統(tǒng),適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件,常見(jiàn)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有:TM1800機(jī)器人、GR5系列焊接電源、雙持1軸變位機(jī),機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)功能、高壓接觸傳感功能、電弧傳感功能、中厚板焊接功能軟件。其中機(jī)器人安裝形式有固定式,天吊式、單向移動(dòng)、雙向移動(dòng)、三向移動(dòng)等。產(chǎn)品特點(diǎn):機(jī)器人三向行走,較大提高了工作范圍。變位機(jī)從動(dòng)端可移動(dòng),能夠適應(yīng)長(zhǎng)度不同的工件。夾具公用,更換不同類(lèi)型工件無(wú)需更換夾具。它通常具備以下幾個(gè)主要條件:在工件用機(jī)器人焊接之前,預(yù)先在工裝上進(jìn)行組對(duì)點(diǎn)焊。工件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不滿(mǎn)足±0.5mm以?xún)?nèi),需要配合接觸傳感進(jìn)行初始點(diǎn)尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器。多數(shù)工件需要通過(guò)變位機(jī)帶動(dòng)工件,使焊縫達(dá)到船型焊或角焊縫的位置進(jìn)行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對(duì)應(yīng)焊接要求。滿(mǎn)足以上幾條的工件,通常為適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件。本解決方案案例集包括以下工程機(jī)械行業(yè):挖掘機(jī)、叉車(chē)、裝載機(jī)、鐵路機(jī)車(chē)、建設(shè)機(jī)械、塔吊、油箱、馬達(dá)支架等產(chǎn)品。太倉(cāng)碳鋼焊接機(jī)器人系統(tǒng)焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,歡迎客戶(hù)來(lái)電!
汽車(chē)座椅滑軌是汽車(chē)零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁,底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊,滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁,上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí),由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上,確保汽車(chē)座椅不會(huì)被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害,所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見(jiàn)焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人(ActiveTAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。方案布局:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):?jiǎn)屋S雙持變位機(jī)。夾具:氣動(dòng)壓緊式。
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下面介紹一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等。焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,變位機(jī)可將焊件自動(dòng)翻轉(zhuǎn),有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動(dòng)化水平。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可對(duì)焊縫智能識(shí)別,通過(guò)下達(dá)指令,對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動(dòng)跟蹤傳感器可對(duì)焊接過(guò)程多方面監(jiān)測(cè)。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點(diǎn)前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機(jī)或二極管檢測(cè)焊接過(guò)程,相機(jī)系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測(cè)加工光、熱輻射或者反射激光的強(qiáng)度。焊接后傳感器檢查完成的焊點(diǎn),確定焊點(diǎn)是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的極限值來(lái)區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機(jī)器人工作站設(shè)置安全系統(tǒng),當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進(jìn)入工作范圍內(nèi),焊接機(jī)器人緊急停止作業(yè),保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損失,減少經(jīng)濟(jì)損失。以上就是焊接機(jī)器人工作站的工作原理,通過(guò)焊接機(jī)器人搭配焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器等輔助設(shè)備,焊接效果更好,幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專(zhuān)業(yè)提供焊接機(jī)器人的公司,歡迎您的來(lái)電!移動(dòng)式焊接機(jī)器人案例
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在液壓支架的焊接中,弧焊機(jī)器人、焊接傳感、視覺(jué)焊縫跟蹤、動(dòng)態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機(jī)器人的應(yīng)用,弧焊機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)針對(duì)不同液壓支架工件采用不同的編程,對(duì)工件的信息進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線(xiàn)坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來(lái)了困難。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動(dòng)對(duì)坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過(guò)程中,焊接機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)、通過(guò)紅外線(xiàn)傳感及電弧跟蹤功能檢測(cè)焊縫偏移量,并在焊接作業(yè)過(guò)程中加以糾正,保證焊縫準(zhǔn)確度。4、焊接生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用,焊接生產(chǎn)線(xiàn)由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、上下料機(jī)器人等組成,上下料機(jī)器人將液壓支架送至變位機(jī)后,夾具夾緊,機(jī)器人開(kāi)始焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。以上就是焊接機(jī)器人在液壓支架的焊接應(yīng)用,焊接穩(wěn)定質(zhì)量,提高生產(chǎn)效益。南通行走焊接機(jī)器人