焊接機器人的焊接變形常見原因:沒有選擇合理的焊接結構、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當等。防止焊接機器人焊接變形的措施:1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復雜焊縫,常規(guī)焊縫可進行簡單的夾緊處理,焊接機器人焊絲可以進行自動識別焊接,針對復雜的焊縫可選擇使用變位機,將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數量和焊縫長度,在保證結構強度的前提下,選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設備??梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件,預留焊縫的收縮余量,當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時,具備自鎖的功能,將工件進行夾緊,在翻轉的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫,再焊長焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據工件的材質以及結構不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經過技能培訓,在操作中能夠根據問題找出原因并進行解決,對焊接機器人的結構進行了解,按照操作流程進行,減少由于人工操作出現的變形。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司力于提供焊接機器人 ,有想法的可以來電咨詢!太倉船舶焊接機器人設備
電梯在高層建筑中起著至關重要的作用,電梯質量關系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質量不穩(wěn)定;3.產品一般較大,操作過程容易出安全事故;現在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產品質量,節(jié)省人工,提高效率等;根據產品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據電梯產品產品,可定制各種非標工作站,以保證產品的較佳焊接需求。根據客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。南京焊接機器人廠家冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司力于提供焊接機器人 ,有想法的不要錯過哦!
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協調焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協調焊接,這就是雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點焊機器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置輕松實現獨特焊接時序,提高了打點質量,避免了漏打、多打及位置不準確等問題。C.在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點焊機器人可使用獨有技術對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。
汽車排氣系統(tǒng)從靠近發(fā)動機的方向開始,由排氣歧管、前管、撓性管、催化轉換器、中心管、主消音器和末端管等7個零部件構成。根據車種的不同,有的安裝了數個催化轉換器,有的安裝了副消音器。松下在汽車排氣系統(tǒng)焊接機器人方面的優(yōu)勢:1、機器人、變位機和焊機電源等均為松下單一品牌,高速通訊、高焊接效率,各種焊接功能充分發(fā)揮。2. 系統(tǒng)內置4系鐵素體不銹鋼的焊接**系統(tǒng),可實現品質的焊接。3. 內置焊接智能導航功能,焊接規(guī)范設置簡單,對操作者技能要求低。4. 可接入松下焊接管理系統(tǒng),實現網絡監(jiān)控、效率成本數據分析等。5. 具有豐富的系統(tǒng)集成經驗和成熟的系統(tǒng)案例。系統(tǒng)構成:機器人焊接方案1:TM-1400-G3(機器人)+350GL(全數字脈沖MIG/MAG焊接電源)。機器人焊接方案2: TM1400-WG3 智能融合型焊接機器人。周邊裝置:單軸雙持變位機。工位:H型雙工位布局。夾具:氣動壓緊式。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人 的公司。
Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術,實現極低飛濺??纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導航、焊接數據管理等功能。Active TAWERS內置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能,將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結合,精確控制短路的開始和結束,達到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機器人高精密波形控制技術,精確控制母材熱輸入,實現低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領域實現低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能,選配相應的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實現鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產生??蓪崿F較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現的。采用實芯焊絲,CO2氣體,適應45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。焊接機器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!太倉吊掛式焊接機器人集成系統(tǒng)
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該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉變?yōu)闄C器人焊接,現采用雙機器人、大三軸回轉變位器焊接工作站,進行產品焊接,在追求產能與效率的同時,更好的把控產品質量。項目情介:1、根據圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產品正反面均有焊縫,采用翻轉架模式,保證產品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉架進行翻轉,切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾具可進行三方向調節(jié),出廠前均進行三坐標測試調整,確保裝夾精度;太倉船舶焊接機器人設備