作為一種工業(yè)控制的計算機,plc和普通計算機有著相似的結(jié)構(gòu);但是由于使用場合、目的不同,在結(jié)構(gòu)上又有一些差別。,存儲器(EPROMRAM輸入/輸出單元,外設(shè)/0接,通信接一及電源組成。對干整體式PLC,這些部件都在同一個機殼內(nèi)。而對干模塊式PLC,各部件封裝,稱為模塊,各模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備,構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。常用的外部設(shè)備有編程器,打印機,EPROM寫入器等。PLC可以配罟通信模塊與上位機及其他的PLC進(jìn)行通信,構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用,以便用戶進(jìn)一步了解PLC的控制原理和工作過程(1)CPUCPU是PLC的控制中樞,PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作,從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進(jìn)行控制。CPU由微處理器和控制器組成,它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學(xué)運算,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作??刂破鞯淖饔檬强刂普麄€微處理器的各個部件有條不紊的進(jìn)行工作,它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。(2)存儲器PLC配有兩種存儲器,即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序。 排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。浦東新區(qū)主營西門子CPU通訊模塊6ES7321-1BH02-0AA0
PLC的存儲器主要包括以下幾種。(1)只讀存諸器(2)可編程只讀存儲器(3)可擦除可編程只讀存儲器(4)電可擦除可編程只讀存儲器(5)隨機存取存儲器。(3)輸入/輸出(I/O)模塊①開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入設(shè)備是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等,PLC的輸入類型通??梢允侵绷鳌⒔涣骱徒恢绷?。輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由PLC內(nèi)部提供②開關(guān)量輸出模塊輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TT電平的控制信號轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)現(xiàn)場所需的,能能區(qū)動特定設(shè)備的信號,以驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的動作。(4)編程器編程器是PLC重要的外部設(shè)備,利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲器,調(diào)試程序,監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型(1)簡易編程器(2)圖形編程器(3)通用計算機編程器(5)電源電源單元的作用是把外部電源(220V的交流電源)轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓,外部連接的電源,通過PLC內(nèi)部配有的一個開關(guān)式穩(wěn)壓電源,將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源(直流5V±12V24V)并為外部輸入元件(如接近開關(guān))提供24V直流電源(供輸入端點使用)。驅(qū)動PLC負(fù)載的電源由用戶提供(6)外設(shè)接口外設(shè)接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器。
鹽城供應(yīng)西門子CPU通訊模塊6GK7242-5DX30-0XE0通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485, 空閑端口。
模塊具體不同有不同的用處。比如有些模塊式為了把串口即RS232/RS485轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)模塊(RJ45)這樣就好管理可以直接進(jìn)入環(huán)網(wǎng)使得傳輸距離更遠(yuǎn),他本身的通訊協(xié)議并沒有改變所以在計算機這段呢也要用到一些軟件把以太網(wǎng)虛擬成串口給它轉(zhuǎn)換回來這樣就可以使用了。還有一些通訊模塊是為了轉(zhuǎn)換協(xié)議用的比如我們常用的usb轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊,工業(yè)里面的modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換成cip協(xié)議通過AB MVI94-MCM 通訊模塊就可以,其它一些如modbus轉(zhuǎn)profibus等等。
工業(yè)總線系統(tǒng)Siemens工業(yè)通信具備集成式完整解決方案所需全部部件,并支持下列總線系統(tǒng):工業(yè)以太網(wǎng)()–區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國際標(biāo)準(zhǔn)是占有90%以上市場份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強大的通信網(wǎng)絡(luò)。該國際PROFINET(IEC61158/61784)標(biāo)準(zhǔn)采用工業(yè)以太網(wǎng),能實現(xiàn)下至現(xiàn)場級,同時包括集成至企業(yè)級的所有實時通信。由于利用了現(xiàn)有IT標(biāo)準(zhǔn),PROFINET還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設(shè)備的高可用性。PROFINET支持分布式自動化和控制器之間的通信,可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。PROFIBUS(IEC61158/61784)–的布線系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)。它是有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通信的現(xiàn)場總線。AS-Interface(IEC62026-2/EN50295)–可替代電纜束的國際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。IO-Link–用于智能化連接現(xiàn)場級到MES級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。全球標(biāo)準(zhǔn)KNX/EIB(EN50090、ANSIEIA776)是實現(xiàn)樓宇自動化的基礎(chǔ)。通過控制器或鏈路執(zhí)行網(wǎng)關(guān)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。 通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。
PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡,傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。捆綁銷售:6ES7592-1AM00-0XB0SIMATICS7-1500,前連接器螺絲端子技術(shù),40極用于35mm寬度。SIMATICS7-1500,數(shù)字量輸入模塊DI32xDC24V,32通道在組件中16;輸入延遲(IEC61131);診斷;Prozessalarme6ES7590-1AE80-0AA0SIMATICS7-1500,異型導(dǎo)軌482mm()inkl.接地螺栓,集成DIN導(dǎo)軌zum安裝von小型材料。 3964(R),USS, MODBUS RTU 主機,從站, 115200 kBit/s, 15針 Sub-D 插座。鹽城供應(yīng)西門子CPU通訊模塊6GK7242-5DX30-0XE0
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式。浦東新區(qū)主營西門子CPU通訊模塊6ES7321-1BH02-0AA0
PLC控制柜輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制柜可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 浦東新區(qū)主營西門子CPU通訊模塊6ES7321-1BH02-0AA0