小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅動系統(tǒng)根據智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現定量投放。本發(fā)明可實現自動巡航，同時能夠實現顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規(guī)避水產養(yǎng)殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施小豚智能水產養(yǎng)殖無人船——水產養(yǎng)殖即將迎來新變革！河南養(yǎng)殖無人船供應鏈

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數量及活動位。河南養(yǎng)殖無人船供應鏈小豚智能水產無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現場設備的集中監(jiān)控，使得水產養(yǎng)殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。

小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養(yǎng)殖現場環(huán)境調控設備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設備能滿足規(guī)?；a養(yǎng)殖需求,對推廣應用精細農業(yè)技術與裝置、進行水產養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調控有積極的促進作用小豚智能水產養(yǎng)殖無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.小豚智能水產養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。吉林養(yǎng)蝦無人船應用范圍

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在水產養(yǎng)殖中的應用研究。河南養(yǎng)殖無人船供應鏈

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展河南養(yǎng)殖無人船供應鏈

東莞小豚智能技術有限公司是一家無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機械加工、技術服務；自動化和無人自主技術轉讓；銷售；機械設備；貨物或技術進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。無人船方案提供商深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供高質量的無人船控制部件，無人船控制技術，水產養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。無人船方案提供商致力于把技術上的創(chuàng)新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。無人船方案提供商創(chuàng)始人耿濤，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。