現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元,對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求,傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng)無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,水下推力設(shè)備,水下輔助動力,無人船推進(jìn)等場景。江蘇水文測量無人船艇商家
團(tuán)隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機(jī),以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。吉林遙控?zé)o人船艇怎么樣公司自研便攜式無人艇;
從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事?!白鰧W(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化,做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化?!逼溟g,耿濤帶著團(tuán)隊,把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,解決市場痛點?!彼f,幸運的是,在工研院這個“大家庭”中,耿濤及其團(tuán)隊并非單打獨斗。在這里,團(tuán)隊不僅能享受周到的財務(wù)服務(wù),還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?!拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,包括做無人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊,對開展項目研究很有幫助?!比缃?,團(tuán)隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺,小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景
耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊”重要成員之一。5年來,團(tuán)隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團(tuán)隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”;2020年7月,耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊。”耿濤談到,來到東莞以前,他曾在高校當(dāng)老師,本著一顆“實業(yè)報國”的初心,才決定“下海”創(chuàng)業(yè)小豚無人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。
學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研,該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待,并與學(xué)會**進(jìn)行了深入交流無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動船的行進(jìn)。山西水文測量無人船艇哪里有
公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。江蘇水文測量無人船艇商家
2015年,在遼寧設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下,工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊,獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊。團(tuán)隊成員10名,包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才,專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領(lǐng)域?qū)W科。江蘇水文測量無人船艇商家
東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室,是一家專業(yè)的無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售;電子硬件的設(shè)計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售;機(jī)械設(shè)備;貨物或技術(shù)進(jìn)出口(國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)公司。小豚智能是東莞小豚智能技術(shù)有限公司的主營品牌,是專業(yè)的無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售;電子硬件的設(shè)計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售;機(jī)械設(shè)備;貨物或技術(shù)進(jìn)出口(國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售;電子硬件的設(shè)計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù);自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售;機(jī)械設(shè)備;貨物或技術(shù)進(jìn)出口(國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。