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來源: 發(fā)布時間:2023-09-04

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進(jìn).浙江水上廣告無人船艇一般多少錢

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一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題黑龍江警用巡邏無人船艇有哪些無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,水下推力設(shè)備,水下輔助動力,無人船推進(jìn)等場景。

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小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計等,使得速度以及控制更流暢.

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小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺,能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。公司自研高速無人艇。歡迎推介。江西警用巡邏無人船艇品牌

無人船噴水推進(jìn)器一般會安裝在艦船尾部,根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進(jìn)器。浙江水上廣告無人船艇一般多少錢

推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速,并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用,特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題浙江水上廣告無人船艇一般多少錢

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