“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋(píng)果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個(gè)平臺(tái)，能夠把你的成果拿過(guò)來(lái)，組織一批專(zhuān)業(yè)化工程化的隊(duì)伍進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)把‘青蘋(píng)果’變成‘紅蘋(píng)果’的過(guò)程?！鄙坌掠钤蜗蟮亟忉屃斯ぱ性貉壑械摹疤O(píng)果論”。當(dāng)年的“紅蘋(píng)果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋(píng)果樹(shù)”。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅。公司總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門(mén)負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過(guò)高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬(wàn)級(jí)天使輪投資，其無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專(zhuān)職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專(zhuān)訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無(wú)人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來(lái)較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。船舶智能化改造密云區(qū)船舶智能化改造廠家東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶(hù)快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。船舶智能化改造傳統(tǒng)有人駕駛開(kāi)發(fā)升級(jí)改造成無(wú)人船。

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無(wú)人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動(dòng)主辦單位之一，工研院多年來(lái)持續(xù)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。今年小豚智能展出了新品水產(chǎn)無(wú)人艇，可應(yīng)用于各種魚(yú)類(lèi)、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)省人工、高效率智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)。在創(chuàng)新、創(chuàng)造上取得的成績(jī)，并沒(méi)有讓工研院停下腳步。展望未來(lái)，張國(guó)軍表示，工研院將繼續(xù)瞄準(zhǔn)國(guó)際科技前沿，推動(dòng)研發(fā)方向往高處走、產(chǎn)業(yè)發(fā)展往實(shí)處走、空間拓展往遠(yuǎn)處走、機(jī)制向深處走，爭(zhēng)取在更高層次上服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無(wú)人船“，船舶智能化改造。薊州區(qū)自動(dòng)化船舶智能化改造

小豚智能展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái)，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過(guò)程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道：“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，船舶智能化改造以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫(xiě)在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。懷柔區(qū)高速船舶智能化改造