耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。紅橋區(qū)船舶智能化改造服務(wù)

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。河北船舶智能化改造怎么用小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。

為進一步深化校企合作，拓寬畢業(yè)生就業(yè)渠道，扎實推進人工智能學(xué)院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)產(chǎn)教融合，人工智能學(xué)院黨總支書記、院長陳俞強教授于2023年10月31日上午前往東莞小豚智能技術(shù)有限公司開展校企合作調(diào)研。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，船舶智能化改造公司致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司已申請無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項，其中發(fā)明專利30余項。船舶智能化改造

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵重要技術(shù)問題不斷深化布局，在無人自主技術(shù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等領(lǐng)域取得重要突破。船舶智能化改造。當(dāng)天，由工研院孵化的東莞小豚智能技術(shù)有限公司無人艇也在現(xiàn)場展示。這個由工研院牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目，已成為工研院推動科技創(chuàng)新的鮮活樣本。采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品 。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。薊州區(qū)船舶智能化改造聯(lián)系方式

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為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能無人船艇其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，紅橋區(qū)船舶智能化改造服務(wù)