小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶(hù)端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類(lèi)信息的存儲(chǔ)、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)魚(yú)塘的環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化，隨時(shí)隨地掌控魚(yú)塘的實(shí)時(shí)情況。小豚智能亮相BEYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì)。重慶供應(yīng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開(kāi)辟一塊陣地，打造一個(gè)小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國(guó)軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊(duì)的共同努力，這是工研院成功運(yùn)營(yíng)的三個(gè)主要原因?！睂?duì)此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來(lái)到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f(shuō)，如果沒(méi)有工研院，我也不會(huì)來(lái)到東莞?！惫f(shuō)，高校教師去到一個(gè)陌生的城市，從零開(kāi)始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無(wú)人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€(gè)廣闊的平臺(tái)，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚?lái)到東莞的印象，耿濤說(shuō)：“我的感覺(jué)是來(lái)晚了?！贝饲八麑?duì)東莞并不了解，但來(lái)到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個(gè)宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。重慶供應(yīng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船小豚智能展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類(lèi)生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。

無(wú)需遙控的無(wú)人艇能在復(fù)雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠；研發(fā)精密動(dòng)力部件，讓仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)四肢動(dòng)物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來(lái)精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類(lèi)生活帶來(lái)的無(wú)限可能。 “全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺(tái)”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎(jiǎng)，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場(chǎng)券，將與其他各分賽場(chǎng)決賽一、二等獎(jiǎng)項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬(wàn)元的特等獎(jiǎng)桂冠。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。

安康市經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書(shū)記、領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊(duì)，安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開(kāi)發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場(chǎng)展示了我司無(wú)人船水域巡邏實(shí)景：遠(yuǎn)程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚(yú)、網(wǎng)魚(yú)、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。在公司重要成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下，順利舉行了小豚智能車(chē)間裝修工程開(kāi)工儀式。電控海洋牧場(chǎng)無(wú)人船工廠直銷(xiāo)

耿博士圍繞人工智能的和無(wú)人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開(kāi)了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。重慶供應(yīng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;重慶供應(yīng)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船