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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-25

    第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個(gè)端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個(gè)端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個(gè)軌道。入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從第1區(qū)段間頂棚軌道13向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第1區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外,在本實(shí)施方式中,示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區(qū)域sa1。如圖1所示。江寧區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!睢寧真空搬運(yùn)機(jī)哪家有

    吸盤20在沒有了真空作用力下,失去吸附力,被搬運(yùn)物體脫離吸盤20,到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過程。本實(shí)用新型安裝時(shí),只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例只用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思,而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定,凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運(yùn)管連通,真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端,搬運(yùn)管滑動(dòng)連接安裝在旋臂上。2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接,另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。江陰真空搬運(yùn)機(jī)哪家有浦口區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。圖7~圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以第1保管區(qū)域sa1或者第1裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在第1保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的第1交接端口30a。此外,第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是。

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,也可以具備一處或者三處以上。另外,在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應(yīng)設(shè)置,第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置,第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個(gè)第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具備:頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置。雨花臺區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    前端活動(dòng)架與中間活動(dòng)板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?,前端活?dòng)架的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架,吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤;固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動(dòng)槽,前端活動(dòng)架螺裝有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸伸入至固定安裝豎板的活動(dòng)槽內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽內(nèi)的軸承;固定安裝豎板的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī),機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊。其中,所述水平導(dǎo)軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌、螺裝于所述中間活動(dòng)板的水平滑塊,水平導(dǎo)軌與水平滑塊相配合。其中,所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O(shè)置于所述前端活動(dòng)架且呈豎向布置的豎向?qū)к?、螺裝于所述中間活動(dòng)板的豎向滑塊,豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手,其包括有機(jī)械手安裝架,機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板,固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座,豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接;固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架。溧水區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!溧水區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)哪里可以買到

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    控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一22、底端開設(shè)有開口二23的殼體24,開口一22與搬運(yùn)管15底端連通,開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個(gè)吸盤20),開口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部,且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤20位于同一水平面上),操作手柄21固定在控制頭19上。其中,控制頭19帶有真空表27,以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況;操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄,可隨意控制搬運(yùn)管15的上升、下降,以方便搬運(yùn)。其中,閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29,光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周,閥片25配合將開口二23封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿29下端,同時(shí)由彈簧28抵住。本實(shí)用新型對被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動(dòng)作過程如下開啟真空泵13,在真空吸盤裝置對著被搬運(yùn)物體下壓的過程中,其觸頭螺栓26會(huì)先觸碰到被搬運(yùn)物體,在觸頭螺栓26的向上推力作用下,閥片25被頂開,真空作用力依次通過開口二23、支管29進(jìn)入吸盤20,終實(shí)現(xiàn)對被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后,關(guān)閉真空泵13,閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位,將開口二23密封。睢寧真空搬運(yùn)機(jī)哪家有

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