具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過(guò)螺栓固定，連接帶12的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！南京米袋助力臂品牌

    在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。南京米袋助力臂品牌江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過(guò)真空泵13抽吸使罐內(nèi)達(dá)到負(fù)壓并貯存負(fù)壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負(fù)壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時(shí)有點(diǎn)漏氣這是真空負(fù)壓罐內(nèi)負(fù)壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會(huì)頻繁工作，負(fù)壓值達(dá)所設(shè)定下限時(shí)真空泵13才自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)械工作時(shí)萬(wàn)一真空,13發(fā)生故障停止工作時(shí)，這時(shí)真空負(fù)壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負(fù)壓罐14內(nèi)負(fù)壓氣體會(huì)保持吸附板材不會(huì)突然脫落，避免造成意外事故，一般來(lái)說(shuō)，真空負(fù)壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒(méi)有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機(jī)3、電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺(tái)12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運(yùn)行，主要供能對(duì)象就是剎車電機(jī)3、電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無(wú)線連接。

    齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過(guò)直線軸承14固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手使用時(shí)，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機(jī)械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過(guò)夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長(zhǎng)槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。前后移動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)安裝底板16在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15前后方向的移動(dòng)，保證了機(jī)械手前移時(shí)可以?shī)A取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動(dòng)夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動(dòng)，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過(guò)氣缸卡座4和夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動(dòng)帶動(dòng)了33齒條的向右移動(dòng)，由于左右移動(dòng)連接塊27是被左右移動(dòng)的氣缸12固定的，不會(huì)自行左右移動(dòng)。雨花臺(tái)區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過(guò)程中，需要通過(guò)輸送線將廢舊電器輸送至各個(gè)工位，然后由工位上的工人對(duì)廢舊電器進(jìn)行拆解工作，一般來(lái)說(shuō)，廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位的過(guò)程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無(wú)疑增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位上，節(jié)省人力。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括；固定在地面上的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件；與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動(dòng)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)座、第1擺臂和第二驅(qū)動(dòng)裝置。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！南通象鼻子助力臂哪里可以買到

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    使所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至輸送線的上方，不工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述擺動(dòng)組件3包括擺動(dòng)座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述擺動(dòng)座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實(shí)施時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實(shí)施時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。南京米袋助力臂品牌

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