所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過(guò)直線軸承14固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手使用時(shí)，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機(jī)械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過(guò)夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長(zhǎng)槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。前后移動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)安裝底板16在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15前后方向的移動(dòng)，保證了機(jī)械手前移時(shí)可以?shī)A取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動(dòng)夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動(dòng)，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過(guò)氣缸卡座4和夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動(dòng)帶動(dòng)了33齒條的向右移動(dòng)，由于左右移動(dòng)連接塊27是被左右移動(dòng)的氣缸12固定的，不會(huì)自行左右移動(dòng)，齒輪的話只能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以說(shuō)33齒條的左右移動(dòng)帶動(dòng)了34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)了35齒條的向左移動(dòng)，而且上下兩個(gè)齒條都是嚙合在同一個(gè)齒輪上的，左右移動(dòng)的量是一樣的。浦口區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！邳州多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

    即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展成為高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)：1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有較小的開(kāi)閉角；3、工件在整個(gè)過(guò)程中的準(zhǔn)確定位；4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。腕部在整個(gè)機(jī)械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進(jìn)行腕部設(shè)計(jì)時(shí)要注意幾點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制重量；2、靈活可靠，良好的密封性；3、管線的布置和潤(rùn)滑/維修/調(diào)整。邳州多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家六合區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手，青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手，或?yàn)橛脩?hù)安裝機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車(chē)配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手（生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床）和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠200t環(huán)類(lèi)沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi)）自動(dòng)線一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類(lèi)生產(chǎn)線很多，如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線（環(huán)類(lèi)），大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線（軸類(lèi)），上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線（盤(pán)類(lèi)）等。加工箱體類(lèi)零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機(jī)械手的，如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

    且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤(pán)，且吸盤(pán)的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤(pán)的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過(guò)升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，移動(dòng)的范圍大，機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確，適用性強(qiáng)，采用氣動(dòng)提升方式，X型吸盤(pán)將重物牢牢固定，提高了安全性，無(wú)需人工推動(dòng)重物，省時(shí)省力，操作簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動(dòng)機(jī)，3、控制面板，4、氣缸，5、儲(chǔ)氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機(jī)械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤(pán)，16、吸頭。江寧區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱(chēng)為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng)，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板，兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。浦口區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！邳州多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

溧水區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！邳州多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

    本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)非常普遍，且運(yùn)用較為?，F(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，機(jī)械手無(wú)法快速調(diào)節(jié)，搬運(yùn)效率不高，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有固定結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)械手不方便搬運(yùn)不同規(guī)格的物品，在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運(yùn)物品的具置，現(xiàn)在急需一種搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，穩(wěn)定性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括萬(wàn)向輪、底座、防護(hù)板、固定板以及凹型手臂座，所述萬(wàn)向輪設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪安裝在底座下端，所述防護(hù)板安裝在底座上端，所述防護(hù)板中間開(kāi)設(shè)有通孔，所述防護(hù)板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左端面裝配有絲桿，所述絲桿上裝配有固定板。邳州多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

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