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用于輪胎拆裝的拆裝機(jī)助力臂種類(lèi)較多,但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜,操作難度較高,因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因,有些助力臂需要兩個(gè)甚至多個(gè)銷(xiāo)軸,使用不方便,定位不夠準(zhǔn)確,無(wú)法把輪胎壓到合適位置上,上胎速度慢,容易對(duì)輪胎造成損傷。因此,如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機(jī)用助力臂,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,使助力臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,同時(shí)提高助力臂定位精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供了如下方案:本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂,包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連,所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部,所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng);所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部,所述連接軸的軸線(xiàn)與所述滑動(dòng)立柱的軸線(xiàn)相平行;所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤(pán),所述托胎盤(pán)能夠承托輪胎。江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠(chǎng)家!錫山區(qū)米袋助力臂品牌
小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu),此處不再重復(fù)說(shuō)明。傳感器可以是張力測(cè)量?jī)x器貼片,一般為加速度傳感器。張緊維護(hù)方法如下:首先分別拆卸大臂2、小臂3上開(kāi)孔7所對(duì)應(yīng)的壓蓋19,將傳感器固定在傳動(dòng)帶上,撥動(dòng)傳動(dòng)帶測(cè)得張力結(jié)果;取下柱塞9,用扳手放松張緊輪,根據(jù)測(cè)量張力結(jié)果,調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力,使其滿(mǎn)足要求;重新固定松緊輪11位置,安裝柱塞9和壓蓋19。實(shí)施例2、本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上改進(jìn),如圖7、8所示,大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強(qiáng)筋18,小臂3和小臂蓋板15也有類(lèi)似結(jié)構(gòu)。如圖9所示,肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu),用于增加支撐軸承數(shù)量,形成多支點(diǎn)單向固定,提高剛性。如圖6所示,在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14,減小空間尺寸,提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙,防止軸的溫升引起軸伸長(zhǎng),產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu),此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實(shí)施方式,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。梁溪區(qū)粉塵助力臂供應(yīng)江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠(chǎng)家!
所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間,所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂,其特征在于,所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿,所述內(nèi)桿可滑動(dòng)地套設(shè)在外桿內(nèi),所述外桿的長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位孔,所述內(nèi)桿的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)與限位孔相適配的彈性凸起,所述限位孔和限位凸起同朝向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂,其特征在于,還包括正反轉(zhuǎn)按鈕,所述正反轉(zhuǎn)按鈕與直線(xiàn)電機(jī)電連接。本實(shí)用新型涉及助力臂設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)械助力臂。背景技術(shù)[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱,當(dāng)人們通過(guò)小臂托舉重物時(shí),力量會(huì)明顯不足,此時(shí)勉強(qiáng)托舉重物容易受傷,尤其是老人和小孩在托舉重物時(shí),由于力量的不足,容易拉傷背部或手臂。為了加強(qiáng)小臂的力量。
所述安裝座1用于支撐整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手,所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)組件3以及與擺動(dòng)組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而可在需要吸取廢舊電器時(shí),將吸取組件5置于輸送線(xiàn)上方,不需要吸取時(shí),將吸取組件5置于空閑地方的上方;所述擺動(dòng)組件3用于進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)整其末端設(shè)置的各個(gè)組件的高度,從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度;所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置,使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方;所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取,在具體實(shí)施時(shí),所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動(dòng),使吸取組件5位于輸送線(xiàn)的上方,然后所述擺動(dòng)組件3擺動(dòng)調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度,之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動(dòng),使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn),節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。的,請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1,所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21,所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動(dòng)組件3,具體實(shí)施時(shí),所述第1驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠(chǎng)家!
搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案,全部采用國(guó)內(nèi)外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn),都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線(xiàn)圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣的應(yīng)用。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠(chǎng)家!梁溪區(qū)粉塵助力臂哪里可以買(mǎi)到
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本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂,使用連接軸連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝方便,采用定位銷(xiāo)軸定位,操作簡(jiǎn)捷,定位精度高。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖;其中,1為驅(qū)動(dòng)氣缸,2為支撐外殼,3為滑動(dòng)立柱,4為第1滑套,5為連接軸,6為第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂,7為第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂,8為托胎盤(pán),9為第二滑套,10為抽拉臂,11為旋轉(zhuǎn)活臂,12為壓胎輪,13為第三滑套,14為壓胎塊,15為定位銷(xiāo)軸,16為鎖緊旋鈕,17為氣動(dòng)手閥,18為外殼封蓋,19為立柱底座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。錫山區(qū)米袋助力臂品牌
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室,擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線(xiàn)電纜銷(xiāo)售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢(xún)。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶(hù)的需求和滿(mǎn)意為重點(diǎn),為客戶(hù)提供良好的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通,從而使公司不斷發(fā)展壯大。