本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經(jīng)濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，通用機械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！徐匯區(qū)糖袋助力臂品牌
本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，使用連接軸連接兩個轉(zhuǎn)動臂，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡捷，定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動氣缸，2為支撐外殼，3為滑動立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動臂，7為第二轉(zhuǎn)動臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉(zhuǎn)活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。秦淮區(qū)助力臂原理江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機。的，所述底座包括底板、電動推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向輪，所述底板上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，所述導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動推桿二設(shè)有兩個，兩個所述電動推桿二對稱安裝在底板左右兩端且電動推桿二的缸體與底板鉸接，兩個所述電動推桿二對稱安裝在支撐板左右兩端且電動推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個所述豎桿前端均固定導(dǎo)軌，所述真空吸盤架后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個所述滑塊二配合安裝在一個導(dǎo)軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車電機固定連接，所述剎車電機固定在其中一個支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。
硬臂式機械手適合抓取任何形狀的物品，主要的抓取重量范圍10kg-300kg，它可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態(tài)，適用于工件的精確移栽。助力機械臂主要采用氣動平衡原理，達到在空載或抓取不同重量的工件時都能實現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。助力機械手的剛性手臂帶動工件做升降運動，它的橫向臂帶動水平運動，并保持頭部水平，方便操作使用。其中操作手柄與夾具集成一體，方便操作，控制部分按照人體工程學(xué)原理設(shè)計，便于操作。并且助力機械手有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，夾取工件范圍廣，并配備有剎車裝置，可鎖住回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止在閑置狀態(tài)下撞傷設(shè)備等。助力臂擁有斷氣保護裝置以確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人。還設(shè)有誤操作保護裝置防止誤操作時引起意外傷人；夾具自鎖裝置確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。安全性高。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！
固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設(shè)有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環(huán)體19、第二半環(huán)體20以及連接螺栓21，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環(huán)體19的拱形一側(cè)與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側(cè)與導(dǎo)向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的內(nèi)部設(shè)有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環(huán)體19和第二半環(huán)體20的外側(cè)設(shè)有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環(huán)體19與第二半環(huán)體20夾住產(chǎn)品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產(chǎn)品，進一步提高了產(chǎn)品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導(dǎo)向桿8遠離夾緊裝置9的一端設(shè)有第二限位塊6，進一步的防止導(dǎo)向桿8滑出導(dǎo)向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設(shè)有通孔22，每一通孔22內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體23，彈性環(huán)體23與連接帶12固定連接。雨花臺區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！江陰多功能助力臂有幾種
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使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。徐匯區(qū)糖袋助力臂品牌
上海勁容自動化設(shè)備有限公司坐落在上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室，是一家專業(yè)的工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機械設(shè)備， 包裝耗材，機電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通，我們本著對客戶負責(zé)，對員工負責(zé)，更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通形象，贏得了社會各界的信任和認可。