本實(shí)用新型的萬向接頭2包括基座21、第1連接件22、以及第二連接件23，第1連接件22通過緊固件固定在基座21的端部，并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn)，第二連接件23通過緊固螺釘24固定在第1連接件22上，并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動機(jī)構(gòu)32，傳動機(jī)構(gòu)32包括主動輪321、從動輪322、以及連接主動輪321和從動輪322的同步帶323，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動輪322的輪軸上，主動輪321的輪軸與第1連接件22相連接，在同步帶323的作用下，第1連接件22的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動主動輪321、從動輪322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。為了保護(hù)傳感器機(jī)構(gòu)3，在基座21上設(shè)有傳感器保護(hù)罩6。為了保證調(diào)整的精確度，基座21的傳感器機(jī)構(gòu)3還包括直線位移拉繩傳感器4，直線位移拉繩傳感器4與設(shè)置于連接桿1內(nèi)的拉繩相連接。使用時，第二連接件23固定不動，可以對連接桿1進(jìn)行移動拉伸或擺動，以使擰緊工具在空間位置左右移動，可以抵消400Nm的反作用力。當(dāng)連接桿1伸縮時，直線位移拉繩傳感器4測量連接桿1內(nèi)的拉繩伸縮位移；當(dāng)連接桿1擺動時，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31根據(jù)第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整測量其旋轉(zhuǎn)角度。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！南通牛皮袋助力臂
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實(shí)施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設(shè)置，第1驅(qū)動裝置5垂直設(shè)置在基座1上，大臂2內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設(shè)置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機(jī)架驅(qū)動小臂3，小臂3內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設(shè)置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機(jī)架驅(qū)動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機(jī)械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅(qū)動裝置5直接驅(qū)動大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機(jī)架，可以自由轉(zhuǎn)動并且與小臂3相連接。金壇區(qū)多功能助力臂哪家便宜溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長度方向上開設(shè)有多個限位孔，所述內(nèi)桿的長度方向上設(shè)置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括正反轉(zhuǎn)按鈕，所述正反轉(zhuǎn)按鈕與直線電機(jī)電連接。本實(shí)用新型涉及助力臂設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械助力臂。背景技術(shù)[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當(dāng)人們通過小臂托舉重物時，力量會明顯不足，此時勉強(qiáng)托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強(qiáng)小臂的力量。
圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。請結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動安裝兩個豎桿2，兩個豎桿2之間中部位置固定加強(qiáng)桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動推桿一11，電動推桿一11的缸體與支撐框架1進(jìn)行鉸接，電動推桿一11的活塞桿與加強(qiáng)桿21的后端中間位置鉸接，兩個豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。雨花臺區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！
本實(shí)用新型涉及移動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種帶位置識別功能的助力臂。背景技術(shù)：在移動生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要使用電動擰緊工具。當(dāng)使用電動擰緊機(jī)擰緊螺釘?shù)臅r候，往往會產(chǎn)生一個反作用力，這個反作用力會對操作者造成一定程度的傷害。對于零部件多數(shù)是通過螺栓螺母連接在一起的工況，不管是組裝還是拆卸維修，現(xiàn)有的技術(shù)通常是通過一個反作用力塊來抵消反作用力，從而擰緊螺栓，但是當(dāng)擰緊螺栓時的阻力相當(dāng)大時，只用一個反作用力塊很難實(shí)現(xiàn)對所有螺栓的完全擰緊。再者，用于抵消反作用力的機(jī)構(gòu)與電動擰緊機(jī)配合后為手持工具，不易于安裝在移動的生產(chǎn)線上，也由于重量的限制，使消除反作用力的機(jī)構(gòu)長度較短，工作區(qū)域有限，使其連接位置設(shè)置不合理，導(dǎo)致產(chǎn)品不符合人體工程、不夠輕便、靈活。即使反作用力很小的應(yīng)用場合也有擰緊轉(zhuǎn)角的要求，輕便的碳纖維助力臂可以輕松保持住擰緊工具，使得擰緊轉(zhuǎn)動的角度達(dá)到工藝要求?，F(xiàn)在對擰緊裝配要求越來越嚴(yán)格，要保證每顆螺栓的精度，防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對，要對每個螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)。因此，特別需要一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！賈汪區(qū)助力臂哪家有
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帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動時帶動所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動搬運(yùn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。南通牛皮袋助力臂
上海勁容自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。