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除塵裝置在工作時,減震層可以起到良好的減震效果,提高除塵裝置工作穩(wěn)定性的同時減少噪音。綜上所述,本實用新型具有以下有益效果:1、通過除塵裝置對吸盤本體上表面產(chǎn)生的廢屑進行吹除,有效減少廢屑進入放置槽內(nèi),避免廢屑在放置槽內(nèi)產(chǎn)生堆積,從而操作人員無需頻繁對放置槽內(nèi)的廢屑進行清理,提高了工作效率;2、通過轉(zhuǎn)動圓環(huán)使其沿連接桿的軸心方向進行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動鎖緊桿使鎖緊桿與連接桿外側(cè)壁相抵,從而對除塵裝置進行固定,實現(xiàn)除塵裝置與吸盤本體之間的角度的調(diào)節(jié),提高了除塵裝置的工作效率;3、通過緩沖墊對鎖緊桿的壓力起到了緩沖作用,減少了鎖緊桿抵緊時對連接桿的傷害,同時增大了鎖緊桿對圓環(huán)的抵緊效果,提高了除塵裝置工作時的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為實施例中一種除塵型cnc真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為用于體現(xiàn)實施例中除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為用于體現(xiàn)實施例中圓環(huán)與連接桿之間連接關(guān)系的剖面示意圖。圖中:1、吸盤本體;11、氣孔;2、放置槽;21、密封橡膠條;3、連接桿;4、除塵裝置;41、馬達(dá);42、扇葉;5、圓環(huán);6、鎖緊孔;61、鎖緊桿;62、驅(qū)動桿;63、緩沖墊;7、連接板;71、減震層;8、防護罩。江寧區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!宜興室內(nèi)深加工真空吸盤哪家便宜
然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。問題在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。長寧區(qū)牛皮袋真空吸盤原理雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!
吸盤底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7,排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通,可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2,空腔110中還設(shè)有多個支撐柱120,支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接,支撐柱120不影響通氣槽3和輔助槽810的通氣功能,也不影響排料通口7的排料功能。參照圖1,吸盤底座1上表面由于支撐凸塊2和輔助凸塊8的排列形成了輪廓槽210,密封件6可在輪廓槽210中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓,閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊2的高度,用密封件6在輪廓槽210中根據(jù)待加工工件的底面形狀構(gòu)成一個閉環(huán)輪廓,將待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上就會形成一個腔體。參照圖1,吸盤底座1的側(cè)面上設(shè)有第1出氣口4、出料口710和第二出氣口5,第1出氣口4上設(shè)有第1閥門410,第二出氣口5上設(shè)有第二閥門510,出料口710上設(shè)有封堵件9,通氣槽3、輔助槽810和排料通口7上均設(shè)有封堵件9,封堵件9是帶磁性的鐵片,可吸附在吸盤底座1任意位置上。第1出氣口4接通抽氣泵進行抽氣,關(guān)閉第二閥門510使第二出氣口5呈封閉狀態(tài),處在密封件6所構(gòu)成的輪廓外的通氣槽3、輔助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住,出料口710也用封堵件9封堵住。
本實用新型的有益技術(shù)效果為:1.夾具可夾持形狀各異的待加工工件且方便清理廢屑;2.夾具形成真空腔體速度更快,加工工件被夾持的更牢固;3.夾具不需抽氣裝置一直工作,節(jié)省能源。附圖說明圖1是本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實施例的圖1局部放大圖。附圖說明,1、吸盤底座;110、空腔;120、支撐柱;2、支撐凸塊;210、輪廓槽;3、通氣槽;4、第1出氣口;410、第1閥門;5、第二出氣口;510、第二閥門;6、密封件;7、排料通口;710、出料口;8、輔助凸塊;810、輔助槽;9、封堵件;10、壓板;11、輔助凹槽。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。參照圖1和圖2,為本實用新型公開的一種真空吸盤夾具,包括呈盒體狀且為空腔110的吸盤底座1,和位于吸盤底座1上表面的支撐凸塊2,支撐凸塊2規(guī)則的分布在吸盤底座1的上表面。一部分支撐凸塊2上設(shè)有通氣槽3,通氣槽3與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2,吸盤底座1上表面還設(shè)有橫截面積比支撐凸塊2橫截面積大的輔助凸塊8,輔助凸塊8與支撐凸塊2的高度相等,輔助凸塊8上設(shè)有比通氣槽3直徑大的輔助槽810,輔助槽810與吸盤底座1的空腔110相通。參照圖1和圖2。六合區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!
又能儲存真空氣體,不只節(jié)省了空間,還增加了真空氣體的儲存量,在停電等突發(fā)故障時,能起到穩(wěn)定真空系統(tǒng)的作用。吸盤4包括第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43,其中,第二吸盤42位于第二橫梁3下部的中間位置,第1吸盤41和第三吸盤43分別位于第二橫梁3的下部兩側(cè);第1吸盤41的盤底所在面、第二吸盤42的盤底所在面和第三吸盤43的盤底所在面處在同一個弧形面上;第1吸盤41、第三吸盤43通過第1通氣管和吊架真空腔連通,第二吸盤42通過第二通氣管和吊架真空腔連通。參照圖2,真空泵7和電機9電連接,真空泵7通過導(dǎo)氣管和吊架真空腔連通,真空泵7和吊架真空腔之間的導(dǎo)氣管上設(shè)有真空泵過濾器10,吊架真空腔與第1吸盤41、第三吸盤43之間的第1通氣管上設(shè)有第1換向閥5,吊架真空腔與第二吸盤42之間的第二通氣管上設(shè)有第二換向閥6;第1換向閥5、第二換向閥6的出口處分別設(shè)有換向閥過濾器13。當(dāng)?shù)?換向閥5和第二換向閥6分別切換到A位置時,第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43分別與吊架真空腔連通,第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43與混凝土管片8之間形成真空,大氣壓力使混凝土管片吸附在第1吸盤41、第二吸盤42和第三吸盤43上;當(dāng)?shù)?換向閥5切換到A位置,第二換向閥6切換到B位置時。棲霞區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!邳州室內(nèi)深加工真空吸盤
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附圖說明圖1是本實用新型所提供的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型所提供的吸盤氣腔體的剖視圖。圖中:1、連接結(jié)構(gòu);2、吸盤底座;3、電動破空閥;4、繼電器;5、真空泵;6、吸盤外殼;7、吸盤氣腔體;701、空腔;702、第二接口;703、第1接口;8、氣動接頭;9、真空吸盤;10、吸盤安裝座。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,只是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“第1”、“第二”、只用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中,術(shù)語“第1位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。宜興室內(nèi)深加工真空吸盤哪家便宜
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