附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施方案，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的另一種萬向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。實施例1參照圖1-2所示，一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿1、萬向接頭2和傳感器機構(gòu)3。其中，連接桿1為可伸縮的連接桿；由碳纖維材質(zhì)制成，本實用新型的連接桿1由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管11組成，其比較大伸縮行程為900mm—1800mm，可以滿足各種不同行程的需要。本實用新型的萬向接頭2固定在連接桿1的外徑小的一側(cè)頂部；為了配合各種工具的使用，連接桿1遠離萬向接頭2的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器5。溧水區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！南通多功能助力臂哪里可以買到
再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。附圖說明圖1為本實用新型提供的搬運機械手的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本實用新型提供一種搬運機械手，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，只是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。請參閱圖1，本實用新型提供的一種搬運機械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動組件3；與所述擺動組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來說。溧水區(qū)常見助力臂哪里可以買到溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
本實用新型技術(shù)公開一種本實用新型技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動，輪胎轉(zhuǎn)動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動，壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細技術(shù)資料下載【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。
所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直，所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述滑動立柱為六棱柱，所述抽拉臂和所述旋轉(zhuǎn)活臂均為四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均設(shè)置鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕能夠固定所述抽拉臂與所述第二滑套之間的相對位置、所述旋轉(zhuǎn)活臂與所述第三滑套之間的相對位置。地，所述定位銷軸可滑動地設(shè)置于所述第1滑套上，所述第二轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有與所述定位銷軸相適配的定位銷槽，所述定位銷軸與所述定位銷槽插接相連時能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述第二轉(zhuǎn)動臂上還設(shè)置有手閥架，所述手閥架上安裝有氣動手閥。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！
技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對、計數(shù)、要對每個螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器、以及傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪、以及連接所述主動輪和從動輪的同步帶，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在所述從動輪的輪軸上，所述主動輪的輪軸與所述第1連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第1連接件的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動所述主動輪、從動輪進行旋轉(zhuǎn)，進而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。作為的技術(shù)方案，所述基座的傳感器機構(gòu)還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設(shè)置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。棲霞區(qū)多功能助力臂推薦廠家！沛縣米袋助力臂品牌
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搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。南通多功能助力臂哪里可以買到
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