而不是全部的實施例。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。如圖1-3所示，本發(fā)明的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手，包括立柱1，立柱1的底部安裝有滑輪，滑輪可配合滑軌等移動裝置以使得機械手的移動范圍更廣，立柱1的頂壁上安裝有第1電機2，第1電機2的驅(qū)動端安裝有斜齒輪8，立柱1的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個支撐板10，兩個支撐板10之間共同安裝有蝸桿9，兩個支撐板10上均開設(shè)有斜螺紋孔，且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合，蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合，蝸桿9的底端轉(zhuǎn)動連接有安裝板7，安裝板7靠近立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，立柱1的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽，安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進行上下滑動，安裝板7的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板18，蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。六合區(qū)粉塵氣動懸臂吊推薦廠家！睢寧粉塵氣動懸臂吊推薦廠家

    所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板，兩個所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板與移動夾板相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地，所述橫板上開設(shè)有與三角形傳動件相匹配的矩形槽。地，所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，所述立柱的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地，所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中，分別將第1電機和第二電機接通電源，先將第二電機進行正轉(zhuǎn)，第二電機轉(zhuǎn)動時帶動第1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第1轉(zhuǎn)盤通過三角形傳動件可將兩個第二轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，同時兩個第二轉(zhuǎn)盤上均安裝的轉(zhuǎn)桿可與移動夾板進行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時可迫使移動夾板向固定夾板進行移動，進而在固定夾板與移動夾板的相互配合下可對板材進行夾緊，固定夾板與移動夾板上安裝的防滑齒可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開第1電機并將第1電機進行正轉(zhuǎn)，第1電機通過驅(qū)動端安裝的斜齒輪可將蝸桿進行旋轉(zhuǎn)。普陀區(qū)粉塵氣動懸臂吊推薦廠家六合區(qū)多功能氣動懸臂吊推薦廠家！

    本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手。背景技術(shù)：板材是做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板，應(yīng)用于建筑行業(yè)，用來作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件。也多指鍛造、軋制或鑄造而成的金屬板。板材可劃分為薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板?，F(xiàn)有技術(shù)中在板材的生產(chǎn)與搬運過程中依然存在著依靠人力勞動進行對板材的搬運，人力作業(yè)方式效率低下同時對于一些體積大質(zhì)量比較重的板材搬運時往往無法進行操作，費時費力，除此之外對與在惡劣的環(huán)境中依靠人力便會對人體造成危害，因此針對此類問題需要進行改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人力搬運板材費時費力、無法操作體積大質(zhì)量重的板材同時無法適用惡劣環(huán)境的缺點，而提出的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：本發(fā)明的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手，包括立柱，所述立柱的頂壁上安裝有第1電機，所述第1電機的驅(qū)動端安裝有斜齒輪，所述立柱的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個支撐板，兩個所述支撐板之間共同安裝有蝸桿，兩個所述支撐板上均開設(shè)有斜螺紋孔，且斜螺紋孔與蝸桿相互嚙合。

    機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機械手助力機械手系統(tǒng)特點硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機械手助力機械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。雨花臺區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！

    圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)的立體圖。如圖2所示，固定夾持機構(gòu)1包括防滑手柄101、支架102、夾持件103和鎖定板104。防滑手柄101為長條形桿件，其兩側(cè)設(shè)有多個相間排列的圓弧形凹陷，可以增加摩擦力，使航天員握住時不易打滑。防滑手柄101兩端分別連接萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4和支架102。支架102主要用于支承夾持件103和鎖定板104。夾持件103為組合件，包括固定夾1031、轉(zhuǎn)動夾1032和壓簧1033。固定夾1031與支架102固定連接，轉(zhuǎn)動夾1032與支架102鉸接。固定夾1031位于下側(cè)，而轉(zhuǎn)動夾1032位于上側(cè)，二者均是中部位置與支架102連接，兩端基本對齊。由此，固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032構(gòu)成一個類似夾子的結(jié)構(gòu)，可以夾持在艙壁助力扶手上，實現(xiàn)將整個助力裝置固定。壓簧1033設(shè)置在轉(zhuǎn)動夾1032與支架102之間，可以在航天員操作轉(zhuǎn)動夾1032轉(zhuǎn)動后通過彈力將其復(fù)位并加緊。圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合這三張附圖，為了便于航天員操作，轉(zhuǎn)動夾1032靠近支架102的一端向右上方翹起，并且上方為平面。這樣便于航天員握住防滑手柄101并利用拇指向下壓轉(zhuǎn)動夾1032使其轉(zhuǎn)動。江寧區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家！睢寧粉塵氣動懸臂吊推薦廠家

棲霞區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家！睢寧粉塵氣動懸臂吊推薦廠家

    能夠抑制磁傳感器相對于磁體的振動。由此，能夠進一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當(dāng)彈性體分別貼緊于壁部和電路基板時，壁部的環(huán)被電路基板封堵。由此，能夠防止異物自散熱器的第1面?zhèn)冗M入壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由于磁于壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制異物附著于磁體(發(fā)生污染)。作為理想的技術(shù)方案，所述壁部具有在與所述電路基板相對的面設(shè)置的槽部，所述彈性體能嵌入所述槽部。由此，易于將彈性體配置于壁部的與電路基板相對的面?zhèn)取Ｄ軌蚍乐箯椥泽w相對于壁部錯位。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體為絕緣性。由此，彈性體能夠使電路基板與壁部之間絕緣。例如，即使在壁部由金屬制成的情況下，彈性體也能夠防止電流在壁部與電路基板之間流動。作為理想的技術(shù)方案，還具備將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來的多個肋。由此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強度。作為理想的技術(shù)方案，所述多個肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案。睢寧粉塵氣動懸臂吊推薦廠家

上海勁容自動化設(shè)備有限公司擁有工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機械設(shè)備， 包裝耗材，機電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。上海勁容自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。