齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！靜安區(qū)包裝袋助力臂生產(chǎn)廠家
所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機架驅(qū)動所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機架驅(qū)動末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動帶的張力。進一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對稱設(shè)置一對開孔，所述的開孔分別與其內(nèi)部的傳動帶相對，所述的開孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動帶經(jīng)過松緊輪。進一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺，所述的凸臺內(nèi)設(shè)置張力機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的。宜興象鼻子助力臂品牌六合區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
本發(fā)明涉及工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種scara型搬運機械手。背景技術(shù)：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應性機械手臂。在半導體工業(yè)中，作業(yè)空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機械臂進行搬運操作。scara機械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動，帶傳動需要張緊，張緊力過大或過小都會影響帶的使用壽命，并且?guī)鲃有枰ㄆ诰S護。對于薄型機械臂，雖然其在緊湊工作環(huán)境中，可以有效減小搬運作業(yè)設(shè)備的尺寸，但是也增加了其張緊維護的難度。為了方便張緊，往往會開大尺寸的孔，這會極大削弱薄型機械臂的剛度。目前各種scara機械臂的傳動都在殼體內(nèi)部，張緊維護需要拆卸外殼分離后進行，極不方便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有現(xiàn)有scara型搬運機械手存在張緊維護困難的問題，特別針對薄型機械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供便于張緊維護的scara型搬運機械手。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種scara型搬運機械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅(qū)動裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設(shè)置，所述的第1驅(qū)動裝置垂直設(shè)置在基座上，所述的大臂內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪。
位于左右移動氣缸固定板后側(cè)的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上，兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調(diào)整機械手寬度來適應大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動導向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。江寧區(qū)多功能助力臂推薦廠家！
本實用新型的有益效果為：該助力臂利用導向塊與導向桿之間的滑動配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復位，在導向桿上設(shè)有多個等間距的圓弧槽，導向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導向桿上，導向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合，導向塊在導向桿上移動進行產(chǎn)品橫向移位時，導向塊內(nèi)部的鋼珠與導向桿上一個凹槽的工位吻合時，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導向塊與導向桿配合牢固，不易相對滑動，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進一步產(chǎn)品橫向移位，導向塊受到推力后，內(nèi)部的鋼珠與導向桿上另一個凹槽的工位吻合，將導向桿進行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準確且穩(wěn)定，進一步，連接帶上設(shè)有快接機構(gòu)，快接機構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定，連接帶的長度可控，適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型導向塊與導向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！新吳區(qū)象鼻子助力臂哪家便宜
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本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術(shù)：軸承是機械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標，軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應運也越來越廣。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應運越來越多。設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應?，F(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。靜安區(qū)包裝袋助力臂生產(chǎn)廠家