隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，隔著經(jīng)過(guò)所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，還具備與所述電路基板相連接的連接器，自所述軸的軸向觀察時(shí)，所述連接器配置在所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)。由此，能夠使連接器遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備散熱器，該散熱器支承所述電路基板。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。棲霞區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！江陰多功能氣動(dòng)懸臂吊

本發(fā)明涉及具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)：利用電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的裝置的電子控制裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有能夠?qū)㈦娮釉骷呙芏鹊匕惭b于基板的驅(qū)動(dòng)裝置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2016－34204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問(wèn)題在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置中，構(gòu)成第1逆變器部的開(kāi)關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開(kāi)關(guān)元件相對(duì)于馬達(dá)的軸中心對(duì)稱地配置。構(gòu)成第1逆變器部的開(kāi)關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開(kāi)關(guān)元件是驅(qū)動(dòng)裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外，在馬達(dá)的軸中心配置有旋轉(zhuǎn)角傳感器。在旋轉(zhuǎn)角傳感器的兩側(cè)具有發(fā)熱元件，因此存在旋轉(zhuǎn)角傳感器被自兩側(cè)加熱的可能性。本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于，提供能夠抑制磁傳感器的溫度上升的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。用于解決問(wèn)題的方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)。寶山區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊原理?xiàng)紖^(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖；圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)完全打開(kāi)狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的末端助力機(jī)構(gòu)的立體圖；圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。具體實(shí)施方式為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。

    安裝板7遠(yuǎn)離立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板4，橫板4遠(yuǎn)離安裝板7一端的底壁上安裝有固定夾板5，橫板4的頂壁上安裝有第二電機(jī)3，第二電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤(pán)11，第1轉(zhuǎn)盤(pán)11遠(yuǎn)離第二電機(jī)3一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸13，第1轉(zhuǎn)盤(pán)11的外側(cè)設(shè)有三角形傳動(dòng)件14，轉(zhuǎn)軸13與三角形傳動(dòng)件14的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角形傳動(dòng)件14的底端貫穿橫板4的頂壁并延伸至的橫板4的下側(cè)，橫板4上開(kāi)設(shè)有與三角形傳動(dòng)件14相匹配的矩形槽，三角形傳動(dòng)件14的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12，第二電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤(pán)11通過(guò)三角形傳動(dòng)件14可帶動(dòng)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12靠近三角形傳動(dòng)件14一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸13，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸13分別轉(zhuǎn)動(dòng)在三角形傳動(dòng)件14的底端，兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12遠(yuǎn)離三角形傳動(dòng)件14一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿17，兩轉(zhuǎn)桿17的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管16，第二轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿17在螺紋套管16轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)螺紋套管16的頂壁上均安裝有固定板15，兩個(gè)固定板15的頂端均安裝在橫板4的底壁上。本發(fā)明中，橫板4的底壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑槽板19，橫板4的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板6，移動(dòng)夾板6的頂端安裝有滑桿20，且滑桿20的兩端分別與兩個(gè)滑槽板19滑動(dòng)連接。雨花臺(tái)區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機(jī)34、一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33，所述的一級(jí)伸展臂31與所述伸展電機(jī)34之間設(shè)置有一級(jí)關(guān)節(jié)5，所述的一級(jí)伸展臂31與所述的二級(jí)伸展臂32之間設(shè)置有二級(jí)關(guān)節(jié)6，所述的二級(jí)伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級(jí)關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機(jī)34通過(guò)諧波減速機(jī)35驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)伸展臂31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的伸展電機(jī)34、所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7依次傳動(dòng)，所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7的傳動(dòng)比為1:2:1，根據(jù)本機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理，所述的手指固定座34始終保持直線運(yùn)動(dòng)。所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級(jí)同步輪51，所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級(jí)同步輪61，所述的一級(jí)同步輪51和所述的二級(jí)同步輪61通過(guò)一級(jí)同步帶52傳動(dòng)連接，所述的一級(jí)伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級(jí)同步帶52相配合的一級(jí)張緊輪53。所述的二級(jí)關(guān),6上設(shè)置有三級(jí)同步輪62，所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級(jí)同步輪71，所述的三級(jí)同步輪63和所述的四級(jí)同步輪71通過(guò)二級(jí)同步帶64傳動(dòng)連接，所述的二級(jí)伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級(jí)同步帶64相配合的二級(jí)張緊輪63。雨花臺(tái)區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！錫山區(qū)多功能氣動(dòng)懸臂吊哪家便宜

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    移動(dòng)夾板6的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開(kāi)設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合，固定夾板5的頂壁上同樣開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上，轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)與移動(dòng)夾板6的嚙合可將移動(dòng)夾板6向固定夾板5處移動(dòng)，移動(dòng)夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進(jìn)行夾取，固定夾板5與移動(dòng)夾板6相對(duì)一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒21，防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進(jìn)行夾取。本發(fā)明中，本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)2和第二電機(jī)3接通電源，先將第二電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤(pán)11通過(guò)三角形傳動(dòng)件14可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤(pán)12上均安裝的轉(zhuǎn)桿17可與移動(dòng)夾板6進(jìn)行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板6向固定夾板5進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在固定夾板5與移動(dòng)夾板6的相互配合下可對(duì)板材進(jìn)行夾緊，固定夾板5與移動(dòng)夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開(kāi)第1電機(jī)2并將第1電機(jī)2進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第1電機(jī)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。江陰多功能氣動(dòng)懸臂吊

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