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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-28

    而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。如圖1-3所示,本發(fā)明的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手,包括立柱1,立柱1的底部安裝有滑輪,滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置以使得機(jī)械手的移動(dòng)范圍更廣,立柱1的頂壁上安裝有第1電機(jī)2,第1電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端安裝有斜齒輪8,立柱1的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)支撐板10,兩個(gè)支撐板10之間共同安裝有蝸桿9,兩個(gè)支撐板10上均開設(shè)有斜螺紋孔,且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合,蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合,蝸桿9的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板7,安裝板7靠近立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊,立柱1的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽,安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進(jìn)行上下滑動(dòng),安裝板7的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板18,蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。六合區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!惠山區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家

絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道,當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力,絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括:鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132,第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132,借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系,可帶動(dòng)第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意,因?yàn)榛赖慕嵌日{(diào)整問題,在設(shè)計(jì)第1滑道200和第二滑道300對接點(diǎn)時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮滑道的側(cè)壁不能因滑道的角度調(diào)整而出現(xiàn)縫隙,也不能阻礙滑道的角度調(diào)整。對此,本實(shí)施例采用一種結(jié)構(gòu)簡單的對接方法,使第二滑道300的內(nèi)徑略微大于第1滑道200的內(nèi)徑,讓第1滑道200的下端頭搭接于第二滑道300上端頭內(nèi)。此外為了滿足食品安全要求,對第1滑道200和第二滑道300以及塔架100的材料采用316l,同時(shí)對鉸接組件130采用滿足食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的潤滑油。通過鉸接組件130對第1滑道200和第二滑道300進(jìn)行連接,采用絞索600的拉力固定滑道的位置,可控制絞索的長度110進(jìn)而控制滑道的傾角?;萆絽^(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家高淳區(qū)糖袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!

    所述壁部與散熱器形成為一體。由此,在壁部與散熱器之間不存在接合的邊界,因此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。另外,壁部的材料與散熱器相同,例如是金屬。若壁部的材料為金屬,則在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術(shù)方案,所述散熱器具有設(shè)于所述第1面的凹部,所述壁部能嵌入所述凹部。由此,能夠分開制造散熱器和壁部。作為理想的技術(shù)方案,還具備設(shè)于所述壁部的內(nèi)周面的磁屏蔽層。由此,即使壁部由樹脂制成,在壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間也能夠屏蔽磁場。再一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備:電動(dòng)馬達(dá),其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個(gè)系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進(jìn)行勵(lì)磁的多個(gè)線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所述多個(gè)線圈組的筒狀的殼體;電子控制裝置,其是為了對所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而設(shè)置的。包含設(shè)于所述軸的靠負(fù)載相反側(cè)的端部的磁體、位于所述軸的負(fù)載相反側(cè)且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板、覆蓋所述電路基板的蓋體、以及與所述電路基板相連接的連接器;第1線圈布線。

    移動(dòng)夾板6的側(cè)壁上對稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合,固定夾板5的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18,兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi),兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上,轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過與移動(dòng)夾板6的嚙合可將移動(dòng)夾板6向固定夾板5處移動(dòng),移動(dòng)夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進(jìn)行夾取,固定夾板5與移動(dòng)夾板6相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒21,防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進(jìn)行夾取。本發(fā)明中,本發(fā)明中,分別將第1電機(jī)2和第二電機(jī)3接通電源,先將第二電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn),第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng),第1轉(zhuǎn)盤11通過三角形傳動(dòng)件14可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤12上均安裝的轉(zhuǎn)桿17可與移動(dòng)夾板6進(jìn)行嚙合,因此轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板6向固定夾板5進(jìn)行移動(dòng),進(jìn)而在固定夾板5與移動(dòng)夾板6的相互配合下可對板材進(jìn)行夾緊,固定夾板5與移動(dòng)夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落,增加穩(wěn)定性,將板材夾緊后,打開第1電機(jī)2并將第1電機(jī)2進(jìn)行正轉(zhuǎn),第1電機(jī)2通過驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。溧水區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!

自所述電路基板的法線方向觀察時(shí),隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此,能夠使第2線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器,能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時(shí),在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,還具有配置于所述電路基板的電容器,自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)。六合區(qū)糖袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!長寧區(qū)常見氣動(dòng)懸臂吊原理

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    所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合,所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板,所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板,所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板,所述橫板的頂壁上安裝有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤,所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸,所述第1轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有三角形傳動(dòng)件,所述轉(zhuǎn)軸與三角形傳動(dòng)件的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述三角形傳動(dòng)件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側(cè),所述三角形傳動(dòng)件的外側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤,兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤靠近三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)在三角形傳動(dòng)件的底端,兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿,兩所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管,兩個(gè)所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板,兩個(gè)所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上,所述橫板的底壁上對稱安裝有兩個(gè)滑槽板,所述橫板的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板,所述移動(dòng)夾板的頂端安裝有滑桿,且滑桿的兩端分別與兩個(gè)滑槽板滑動(dòng)連接,所述移動(dòng)夾板的側(cè)壁上對稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合。地,所述安裝板的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板?;萆絽^(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家

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