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650、漏電檢測(cè)單元;660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元;670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元;700、大臂;710、小臂支撐座;720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);800、小臂;900、支撐架;910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例:一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示,一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手,包括:立柱100;安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600;安裝在立柱100頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)210;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200頂端的大臂支撐座300;安裝在大臂支撐座300上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂700;安裝在大臂支撐座300上且用于限定大臂700上下移動(dòng)距離的限位架400;安裝在大臂支撐座300后側(cè)面且與大臂700后端連接的液壓缸500;安裝在大臂700前側(cè)的小臂支撐座710;安裝在小臂支撐座710上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720;安裝在小臂支撐座710上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720輸出軸連接的小臂800。浦口區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!濱湖區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上,V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上,將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動(dòng)連接塊上,齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上,齒輪固定在齒輪軸承上,下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合,上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動(dòng)連接塊上并與齒輪嚙合。實(shí)現(xiàn)了工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,把套圈一級(jí)級(jí)的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過(guò)直線軸承固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上,進(jìn)行了有效支撐,使用壽命長(zhǎng)。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能,不會(huì)松開(kāi),定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽,調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊,且成相向分布,結(jié)構(gòu)合理,定位精確。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:本發(fā)明一種軸承套圈移動(dòng)機(jī)械手,適用于多工位軸承套圈在單一工作臺(tái)面的搬運(yùn),是自動(dòng)化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機(jī)械手只在前后移動(dòng)上采用導(dǎo)軌,其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動(dòng)以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開(kāi)。上海常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手有幾種溧水區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種氣動(dòng)助力機(jī)械手,包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16,電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12,立柱12的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m,且立柱12的底部安裝有固定底座1,立柱12的外側(cè)固定有控制面板3,氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5,立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11,液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件,立柱12的上方安裝有固定卡槽7,且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線,且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9,機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接,機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14,機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。
本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件,被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo),軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越,針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn),現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?,F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng),成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺(tái)面底座裝置,所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板,兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。六合區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)械手,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中,利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)非常普遍,且運(yùn)用較為?,F(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),機(jī)械手無(wú)法快速調(diào)節(jié),搬運(yùn)效率不高,現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手沒(méi)有固定結(jié)構(gòu),搬運(yùn)機(jī)械手不方便搬運(yùn)不同規(guī)格的物品,在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運(yùn)物品的具置,現(xiàn)在急需一種搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,穩(wěn)定性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種搬運(yùn)機(jī)械手,包括萬(wàn)向輪、底座、防護(hù)板、固定板以及凹型手臂座,所述萬(wàn)向輪設(shè)有四組,且四組萬(wàn)向輪安裝在底座下端,所述防護(hù)板安裝在底座上端,所述防護(hù)板中間開(kāi)設(shè)有通孔,所述防護(hù)板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左端面裝配有絲桿,所述絲桿上裝配有固定板。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!普陀區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜
棲霞區(qū)常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!濱湖區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù):助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求,存在著穩(wěn)定性差,移動(dòng)的范圍小,移動(dòng)不夠準(zhǔn)確,適用性差,重物的固定不夠牢固,危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差,移動(dòng)的范圍小,移動(dòng)不夠準(zhǔn)確,適用性差,重物的固定不夠牢固,危險(xiǎn)性較差的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種氣動(dòng)助力機(jī)械手,包括電動(dòng)機(jī)、氣缸、配重塊和機(jī)械手,所述電動(dòng)機(jī)的右側(cè)設(shè)置有立柱,且立柱的底部安裝有固定底座,所述立柱的外側(cè)固定有控制面板,所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐,所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸,所述立柱的上方安裝有固定卡槽。濱湖區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
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