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寶山區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手原理

來源: 發(fā)布時間:2022-09-01

    氣動助力機(jī)械手,又稱助力機(jī)械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機(jī)、懸浮吊等,是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時省力操作的助力設(shè)備。市場上氣動助力機(jī)械手一般為純氣動產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常作業(yè),具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、功率高、性價比優(yōu)良等特點(diǎn),運(yùn)用在物流運(yùn)送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機(jī)械手將幫忙操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強(qiáng)度,進(jìn)步出產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)安全舒適性。氣動助力機(jī)械手一般選用先進(jìn)的氣壓反應(yīng)技術(shù),智能自適應(yīng)負(fù)載的改變到達(dá)平衡,使工件在空中構(gòu)成一種無重力化起浮狀況,即:工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件施行轉(zhuǎn)移操作時只需很小的操作力。由于重物在提高或下降時構(gòu)成起浮狀況,關(guān)于操作者而言,無需熟練的點(diǎn)動按鈕操作,徒手推拉重物,就能夠把重物正確地放到空間中的任何方位。運(yùn)用“平衡吊”主機(jī)能夠平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手,裝置基座或軌跡,我們就具有了一套完好的“氣動助力機(jī)械手”系統(tǒng)。我們能夠輕松地自某處抓起任何工件。雨花臺區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!寶山區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手原理

    安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的,所述控制顯示單元包括顯示器、單片機(jī)和電源模塊,所述顯示器上設(shè)置有按鍵,所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號輸出端分別與單片機(jī)的信號輸入端連接,所述單片機(jī)的信號輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板的信號輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運(yùn)過程中的各個參數(shù),然后通過單片機(jī)控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動作。在上述技術(shù)方案中,正常工作時,通過控制顯示單元可以自動控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動大臂旋轉(zhuǎn),將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時,再通過控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置,然后再控制電磁鐵吸板啟動將鐵板吸附,然后再驅(qū)動液壓缸向下動作,驅(qū)動大臂和小臂向上動作將鐵板提起,較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別驅(qū)動大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。金壇區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)高淳區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置,所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上,左右移動裝置位于前后移動裝置上方,夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征:所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機(jī)械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊,兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上,機(jī)械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上,前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機(jī)械手安裝底板的中間位置上,前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上,前后移動氣缸連接塊一端與機(jī)械手安裝底板連接,另一端連接在前后移動氣缸上。機(jī)械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈,后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊,兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上,左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上,左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。

    從而實(shí)現(xiàn)了鐵板的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛。本機(jī)械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機(jī)械手中的抓爪,簡化了對鐵板抓取的控制,方便了鐵板的吸取和堆放。參照圖2所示,所述控制顯示單元600還包括漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670,所述漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670的信號輸出端分別與單片機(jī)610的信號輸入端連接。漏電檢測單元650可以自動檢測本系統(tǒng)的漏電狀態(tài),保護(hù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行;定時計數(shù)單元660可以自動對搬運(yùn)的貨物進(jìn)行計數(shù)并反饋至單片機(jī)610,較后存儲在數(shù)據(jù)存儲單元670中。以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容,所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的精神下完成的等效或修改,都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常5。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作??稍跈C(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。目前在我國機(jī)械手常用于完成的工作有:注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序;機(jī)械手加工行業(yè)中用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運(yùn)機(jī)械手為研究對象。下面具體說明機(jī)械手在工業(yè)方面的應(yīng)用。1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動化。上海柴油機(jī)廠、北京內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽拖拉機(jī)廠等已有較成熟的經(jīng)驗。2、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化方面各類半自動車床,有自動加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機(jī)床。目前,機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手。六合區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!寶山區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手原理

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