在圖1至圖3中包括有：1——機械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動槽12——豎板固定座2——中間活動板3——前端活動架4——水平導軌副41——水平導軌42——水平滑塊5——豎向導軌副51——豎向導軌52——豎向滑塊61——吸盤安裝架62——真空吸盤71——活動架驅動塊72——活動架驅動軸73——軸承8——機械手驅動電機9——驅動軸撥動塊。具體實施方式下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。如圖1至圖3所示，一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架1，機械手安裝架1包括有呈豎向布置的固定安裝豎板11，固定安裝豎板11的下端側裝設有豎板固定座12，豎板固定座12的上端部與固定安裝豎板11螺接。進一步的，固定安裝豎板11的前端側可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板2、前端活動架3，前端活動架3位于中間活動板2的前端側，中間活動板2與固定安裝豎板11之間裝設有呈水平橫向布置的水平導軌副4，前端活動架3與中間活動板2之間裝設有呈豎向布置的豎向導軌副5，前端活動架3的下端部裝設有吸盤安裝架61，吸盤安裝架61裝設有真空吸盤62。更進一步的，固定安裝豎板11的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽111，前端活動架3螺裝有活動架驅動塊71。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！南京常見真空搬運機品牌
并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠將物品2從第1保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子，但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在第1保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100，第1、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使第1、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區(qū)段內(nèi)(第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運效率提高。并且，通過第1、第二起重機40a、40b進行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外，高架搬運車50不具有第1、第二起重機40a、40b的第1、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件。金壇區(qū)糖袋真空搬運機哪家的好六合區(qū)糖袋真空搬運機推薦廠家！
輕型真空搬運機的制作方法技術領域：本實用新型提供一種輕型真空搬運機，屬于搬運機的技術領域。背景技術：現(xiàn)有的搬運機，不只只能適用于大型物體的搬運，且結構復雜，制造成本高。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種適用于小型物體的搬運，且結構簡單、制造成本低的輕型真空搬運機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種輕型真空搬運機，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。作為上述方案的進一步設置，所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。所述旋臂的下端面上開設有導軌，搬運管的頂端與導軌滑動連接。所述導軌上還滑動連接有數(shù)個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。
第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于第1、第二行駛部41a、41b且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結構，第1、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導第1、第二升降臺43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)取ｄ嗨畢^(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！
真空搬運機械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質、重量來定的，不同的材質需要用不同材質的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤，另外加上海綿吸盤唇，確保吸盤能安全吸附。對于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤。機械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會影響的吸盤材質的選擇。本實用新型的有益效果是I)操作簡易快捷該機械手按照人體工學設計，隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動幀測運行，減輕工人勞動負荷，操作方便靈活，提高工作效率；2)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力該機械手主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，可完成工件的無損傷搬運或上料，并確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力，安全吸附，避免工件表面損傷；3)定位精確零重力懸浮狀態(tài)，保證工件對接時隨機移動精確定位。4)安全性高在真空泵斷電的情況下，能量儲備可以保持負載幾個小時，只要吸盤內(nèi)有適當?shù)恼婵沾嬖?，負載就不會墜落。下面是結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述圖中是一種新型真空搬運機械手結構示意圖。棲霞區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！南京常見真空搬運機品牌
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吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例只用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種輕型真空搬運機，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。南京常見真空搬運機品牌
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