并使轉動部件圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部通過來自轉動驅動部的驅動力而轉動，能夠使升降驅動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉動。通過該轉動部能夠將被保持部53保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運車50也可以不具備轉動部。圖6是表示第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖。第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結構(同一結構或者大致同一結構)。另外，對于頂棚軌道10中的第1區(qū)段內頂棚軌道11、第二區(qū)段內頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同，第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛。這樣，由于第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51共用，因此無需按照其他結構制造第1、第二行駛部41a、41b與行駛部51，能夠減少第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的制造成本。第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個車輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內表面抵接；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個車輪71a。行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。江寧區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家！錫山區(qū)常見真空搬運機哪家便宜
旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實用新型解決其技術問題所采用的技術原理是該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤內的空氣產生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂、擺動副臂、旋轉臂、下垂臂等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤內的真空度，能自動識別下垂臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整主升降氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內，作業(yè)員可將其移動到三維空間內任意位置，從而實現工件的搬運、翻轉、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車用于更換工位，移動小車上設有立柱，立柱頂端設有主旋轉座，可實現機械手的主旋轉運動，并對周圍360°范圍內的工件進行操作。銅山區(qū)糖袋真空搬運機哪家有浦口區(qū)室內深加工真空搬運機推薦廠家！
并且沿著裝載端口lp設置。第1區(qū)段內頂棚軌道11是以包圍第1保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結構。第1區(qū)段內頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于第1保管區(qū)域sa1與隔著第1保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內頂棚軌道12與第1區(qū)段內頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部12a彼此連接。此外，在本實施方式中，示出第1區(qū)段內頂棚軌道11與第二區(qū)段內頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1區(qū)段內頂棚軌道11與第二區(qū)段內頂棚軌道12也可以是不同形狀。第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。
能夠比第1、第二起重機40a、40b更快移動，因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運，從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣，將第1、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開，由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高。另外，將第1區(qū)段內頂棚軌道11由第1起重機40a與高架搬運車50共享，并將第二區(qū)段內頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享，因此無需另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本。另外，高架搬運車50能夠在第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示，能夠在與第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結果是，在產生第1、第二起重機40a、40b的故障、或者產生第1、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接，能夠防止搬運效率的降低。并且，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況)，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率。雨花臺區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！
5.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂的下端面上開設有導軌，搬運管的頂端與導軌滑動連接。6.如權利要求5所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述導軌上還滑動連接有數個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設有開口一、底端開設有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數根支管與各吸盤一一對應連通，開口二上設置有位于殼體內的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。8.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述閥門包括閥片和數根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。9.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉手把的操作手柄。10.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。江寧區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家！銅山區(qū)糖袋真空搬運機哪家有
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活動架驅動塊71裝設有活動架驅動軸72，活動架驅動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內且活動架驅動軸72裝設有嵌插于活動槽111內的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設有機械手驅動電機8，機械手驅動電機8的動力輸出軸裝設有位于活動槽111旁側且用于撥動活動架驅動軸72動作的驅動軸撥動塊9。需進一步指出，水平導軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向導軌副5包括有設置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向導軌51、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向導軌51與豎向滑塊52相配合。在本實用新型產品移送動作的過程中，機械手驅動電機8驅動驅動軸撥動塊9擺動，擺動的驅動軸撥動塊9驅動活動架驅動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實現對活動架驅動軸72導向，以使得活動架驅動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實現上升、下降動作。其中，本實用新型通過真空吸盤62吸附抓取產品。需強調的是，本實用新型只通過一電機即可實現真空吸盤62上升、下降動作，結構簡單。綜合上述情況可知，通過上述結構設計。錫山區(qū)常見真空搬運機哪家便宜
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