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機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常5。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作??稍跈C械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。目前在我國機械手常用于完成的工作有:注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序;機械手加工行業(yè)中用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說明機械手在工業(yè)方面的應(yīng)用。1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化。上海柴油機廠、北京內(nèi)燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經(jīng)驗。2、在實現(xiàn)單機自動化方面各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機械手。溧水區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家!錫山區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家
搬運機械手的主要動力來源是電力,所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點,搬運機械手拆除步驟及注意事項如下:關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源、洩除空壓、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱、移動緩沖器座,使其靠近手臂、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動、中運智能機械集團建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)、拆除射出機連接線.拔掉機械手臂電源線.整理射出機連接線和機械手臂電源線.拆除基座固定螺絲.拆除機械手臂。搬運機械手拆除的安全注意事項:1、外部電源發(fā)生異常時,控制系統(tǒng)會發(fā)生故障,為使整個系統(tǒng)安全工作,請務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。2、安裝、配線、運行、維護前,必須熟悉本說明書內(nèi)容。使用時也必須熟知相關(guān)機械、電子常識及一切有關(guān)安全注意事項。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。4、使用時必須接地。5、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進行。6、確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度,不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。注意:處理不當(dāng)可能會引起危險。錫山區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家溧水區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家!
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機械手助力機械手系統(tǒng)特點硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機械手主機;3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。助力機械手助力機械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置,所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上,左右移動裝置位于前后移動裝置上方,夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征:所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊,兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上,機械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上,前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上,前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上,前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接,另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈,后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊,兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上,左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上,左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。六合區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家!
本實用新型是一種搬運機械手,屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,在自動化生產(chǎn)設(shè)備中,利用機械手實現(xiàn)搬運非常普遍,且運用較為?,F(xiàn)有的搬運機械手沒有電動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),機械手無法快速調(diào)節(jié),搬運效率不高,現(xiàn)有的搬運機械手沒有固定結(jié)構(gòu),搬運機械手不方便搬運不同規(guī)格的物品,在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運物品的具置,現(xiàn)在急需一種搬運機械手來解決上述出現(xiàn)的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型目的是提供一種搬運機械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,穩(wěn)定性高。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種搬運機械手,包括萬向輪、底座、防護板、固定板以及凹型手臂座,所述萬向輪設(shè)有四組,且四組萬向輪安裝在底座下端,所述防護板安裝在底座上端,所述防護板中間開設(shè)有通孔,所述防護板右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機,所述旋轉(zhuǎn)電機左端面裝配有絲桿,所述絲桿上裝配有固定板。六合區(qū)工業(yè)搬運機械手推薦廠家!南京牛皮袋搬運機械手原理
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安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機;安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的,所述控制顯示單元包括顯示器、單片機和電源模塊,所述顯示器上設(shè)置有按鍵,所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號輸出端分別與單片機的信號輸入端連接,所述單片機的信號輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵吸板的信號輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運過程中的各個參數(shù),然后通過單片機控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動作。在上述技術(shù)方案中,正常工作時,通過控制顯示單元可以自動控制第1旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動大臂旋轉(zhuǎn),將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時,再通過控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置,然后再控制電磁鐵吸板啟動將鐵板吸附,然后再驅(qū)動液壓缸向下動作,驅(qū)動大臂和小臂向上動作將鐵板提起,較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機分別驅(qū)動大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。錫山區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家
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