無(wú)人機(jī)長(zhǎng)江巡檢用什么吊艙比較合適?
今年,我國(guó)南方各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)暴雨洪澇等災(zāi)害,**近武漢更是已經(jīng)封堵了50座沿江閘口,搭設(shè)防汛哨棚146個(gè)來(lái)檢測(cè)洪水,全市累計(jì)出動(dòng)巡堤查險(xiǎn)人員共9746人次。但是光靠哨兵巡檢是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。人工巡檢的模式效率不足,尤其是在洪水來(lái)臨前夕這樣的關(guān)鍵時(shí)刻,效率一定是重中之重,除此之外,這樣的汛期對(duì)于巡檢人員的安全也是一大威脅。要想規(guī)避這些風(fēng)險(xiǎn),當(dāng)下當(dāng)下流行的無(wú)人機(jī)巡檢是個(gè)好辦法。
利用無(wú)人機(jī)搭載吊艙后巡飛檢查可以有效彌補(bǔ)人工巡檢的不足。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)可以去到很多人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域,通過(guò)高清攝像頭以及相應(yīng)的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量,同時(shí)保存相應(yīng)的視頻、檢測(cè)數(shù)據(jù)便于存儲(chǔ)分析。這個(gè)工作中,吊艙的作用很關(guān)鍵。光電吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離成像,同時(shí)一些吊艙還可以搭載高性能的AI圖像處理板,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行AI圖像識(shí)別分析,幫助操控人員進(jìn)行智能巡檢。
慧視光電開(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī),以及三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,進(jìn)行遠(yuǎn)距離采集圖像,對(duì)興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位,然后實(shí)時(shí)輸出1080P全高清視頻可見(jiàn)光、紅外視頻。在進(jìn)行長(zhǎng)江水位巡檢時(shí),能夠在這樣的特殊時(shí)期實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢。
參數(shù)指標(biāo)
型號(hào) |
VIZ-100T |
紅外熱像儀 |
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探測(cè)器類(lèi)型 |
非制冷焦平面 |
探測(cè)器分辨率 |
640×512 |
鏡頭焦距 |
25mm |
視場(chǎng)角 |
17.5°×14°(±5%)
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偽彩 |
6種 |
數(shù)字變倍 |
1~4× |
可見(jiàn)光相機(jī) |
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分辨率 |
1920×1080 |
鏡頭焦距 |
5.1mm~51mm |
水平視場(chǎng)角 |
54°×31°~4.9°×4.0°(±5%) |
光學(xué)變倍 |
10倍 |
激光測(cè)距機(jī) |
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波長(zhǎng) |
905nm |
比較大測(cè)程 |
≥1.2km |
測(cè)距精度 |
≤2m |
伺服平臺(tái) |
|
方位轉(zhuǎn)角 |
360°×n |
俯仰轉(zhuǎn)角 |
-115°~+90°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 |
-40°~+40° |
穩(wěn)定精度 |
≤0.1mrad(1σ) |
框架角精度 |
≤0.3°(1σ) |
系統(tǒng)參數(shù) |
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供電電壓 |
直流 +20V~+36V |
功率 |
穩(wěn)定功耗:≤30W |
重量 |
≤700g |
體積 |
131mm×115mm×200mm |
接口 |
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快拆接口 |
有 |
控制接口 |
RS422/TTL/百兆網(wǎng) |
視頻接口 |
同步422/百兆網(wǎng) |
存儲(chǔ)接口 |
TF卡/128G |
環(huán)境適應(yīng)性 |
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工作溫度 |
-20℃~+60℃(-40℃可選) |
存儲(chǔ)溫度 |
-40℃~+60℃ |
防雨 |
可在小、中雨中飛行 |