比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個,任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個,否則就判定為不合格,需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學(xué)、模式識別、計算機技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說,計算機視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù),也就是用機器代替人眼來做測量和判斷。基于計算機視覺的表面缺陷檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在視覺檢測各個領(lǐng)域中,它是確保自動化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個非常重要的環(huán)節(jié)。表面缺陷自動檢測技術(shù)表面缺陷視覺檢測系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及結(jié)果輸出等模塊組成。其基本原理為:在特定光源照射下,CCD相機獲得檢測區(qū)域清晰圖片,然后將圖片傳送給圖像處理單元。成功檢測出缺陷后,系統(tǒng)會使用久經(jīng)驗證的算法,并根據(jù)不同客戶的規(guī)格對所有質(zhì)量相關(guān)表面缺陷進(jìn)行分類。撫順偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備
漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機器學(xué)習(xí)技術(shù),快速可靠地識別瑕疵,實現(xiàn)漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測,檢測結(jié)果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達(dá)0.2mm,檢出率高達(dá)99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等)均可實現(xiàn)精細(xì)。
十堰高精度汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點。
相位偏折術(shù)是一個比較冷門的方向,主要用于測量鏡面物體。一直以來,干涉法都是測量鏡面比較好方法,精度可以達(dá)到波長的幾百分之一,但是有一些局限性:測量自由面型的鏡面物體時,干涉法所需要的光學(xué)補償原件制作復(fù)雜且昂貴;回程誤差,干涉法很難快速標(biāo)定;測量環(huán)境苛刻,不適合干涉法測量,因為輕微抖動、溫度變化,會給測量記過帶來很大誤差;相位偏折法是一種應(yīng)用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。
汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統(tǒng)是利用機器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸,后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機、視覺處理器以及機器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對漆面缺陷檢測的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時可以與車間管理系統(tǒng)對接,實現(xiàn)檢測結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術(shù)路線分為2類,一類是隧道式缺陷檢測系統(tǒng),另一類是機器人式缺陷檢測系統(tǒng)。隧道式和機器人式缺陷檢測系統(tǒng)的共同點在于均為鏡面反射成像原理,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測,但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測。 漆面缺陷檢測裝置效率高、成像質(zhì)量高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、成本低,可用于大型復(fù)雜曲面的鏡面缺陷檢測。
所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊均固定的螺紋桿,所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉(zhuǎn)動,從而帶動所述螺紋桿移動,所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊同步移動,其中左側(cè)的所述滑動塊內(nèi)設(shè)置有氣泵,所述氣泵可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機,所述diyi電機輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪,所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架高速轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)對油漆的拋光;所述機身四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔,所述滑動孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動桿,所述滑動桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊,所述滑動桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽,左右兩個所述滑動孔之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸,所述diyi轉(zhuǎn)軸兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔,所述花鍵孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽內(nèi)的花鍵桿,所述花鍵桿與所述花鍵孔端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧,當(dāng)向下按壓所述機身時,所述花鍵桿自上而下依次卡入所述鎖定槽內(nèi),從而調(diào)整機身與所述汽車表面距離,所述機身上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪,將所述手動輪轉(zhuǎn)動半周通過所述機身頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置可以帶動所述花鍵桿轉(zhuǎn)動半周。我們的漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強等優(yōu)點。全自動汽車面漆檢測設(shè)備推薦廠家
實現(xiàn)了汽車車身漆膜缺陷的自動檢測,有效提高了檢測速度和準(zhǔn)確性。撫順偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備
包括四套檢測機械手臂、四套漆面視覺檢測模組;檢測時,被檢測汽車移動至檢測區(qū)域后,四套檢測機械手臂分別帶動固定在檢測機械手臂前端的四套漆面視覺檢測模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃得到的采樣點,進(jìn)行汽車表面的全范圍成像,成像后通過汽車漆面圖像處理提取汽車漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺檢測模組包括:n套成像鏡頭相機組、防護外殼、大尺寸條紋投影屏、三個測距傳感器、均勻漫射發(fā)光板;n套成像鏡頭相機組、大尺寸條紋投影屏、三個測距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護外殼上;且n套成像鏡頭相機組、大尺寸條紋投影屏、三個測距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝,多套成像鏡頭相機組、三個測距傳感器自左而右均勻分布,大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機組和三個測距傳感器之間,均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個測距傳感器下端。所述的n取值為3時為比較好,三套成像鏡頭相機組、三個測距傳感器自左而右均勻分布,且每套成像鏡頭相機組與每個測距傳感器上下位置對稱。所述的汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃:通過讀取汽車3d模型,將模型分割為多個離散點,再依據(jù)n套成像鏡頭相機組的物方成像視場大小進(jìn)行離散點的剔除、篩選。撫順偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。