堆垛機的電纜格架
? 電纜橋架的設(shè)計和安裝標準：中國工程建設(shè)標準化協(xié)會標準《鋼制電纜橋架工程設(shè)計規(guī)范CECS31:2006》。確保接地可靠；
? 動力電纜采用黑色或灰色電纜，檢測開關(guān)電纜采用灰色電纜；
? 進出橋架的電纜采用PG接頭與橋架連接，橋架到設(shè)備器件的電纜采用軟管進行保護；
? 所有現(xiàn)場安裝的器件及安裝附件（包括各接頭、線管等）防護等級為IP55，現(xiàn)場箱體內(nèi)的控制器件的防護等級為IP20。機上布線<500mm采用電纜直接鎖緊式接頭，>500mm采用軟管走線。接頭、軟管灰色；
? 所有電纜均配有電纜標記條、標記號；
? 所有控制器件，包括主控柜、現(xiàn)場控制箱、接線盒、按鈕操作盒、隔離開關(guān)盒、檢測元器件等均設(shè)有標識標牌，標識清晰牢固；
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堆垛機正常工作條件：
A 正常環(huán)境溫度為-5~+40℃，在24h內(nèi)平均溫度不超過35℃，在40℃的溫度下下對濕度不超過50%，濕度較低時相對濕度可以提高，由于溫度變化，允許存在輕度凝露，低于-5℃時，應(yīng)在訂貨時申明；
B 周圍環(huán)境的污染等級應(yīng)不低于GB1497中2級。
C 供電電網(wǎng)時線電源為三相交流，頻率為50HZ，電壓為380V，尖峰電流時電壓波動的允許偏差為+10%。
D 堆垛機運行軌道的安裝應(yīng)符合JB/T5323中第3.3.2.1條和第3.3.2.2條的規(guī)定。
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堆垛機的控制接口功能
系統(tǒng)提供以太網(wǎng)通訊接口、通訊協(xié)議，能支持與常用自控設(shè)備的通訊需求，對于特殊的設(shè)備，可提供**的接口，滿足使用需求。
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提供與上位計算機系統(tǒng)通訊的OPC連接。
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提供與堆垛機通訊的硬件I/O連鎖控制接口，堆垛機地面I/O接入點位于堆垛機地面操作箱。
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提供與第三方設(shè)備通信的以太網(wǎng)或硬件I/O接口。
上海凱奇機械設(shè)備提供各式物流設(shè)備，主要包括堆垛機、提升機、輸送機、RGV、穿梭車，歡迎來電咨詢。
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堆垛機的安全保護
1、 貨格虛實探測。在入庫作業(yè)中，貨叉將貨物單元送入指定的貨格之前，先用光電探測裝置檢查貨格內(nèi)是否存有貨物。如果無貨，則伸叉送貨至貨格。如果有貨，則報警停止進行后續(xù)的動作。
2、 出庫檢測。在出庫作業(yè)中，貨叉伸出至貨格完成取貨動作后，如果在貨位上檢測不到貨物的存在，則報警。
3、 伸叉受阻保護。貨叉伸出受堵時，伸縮機構(gòu)傳動系統(tǒng)中裝設(shè)有安全離合器打滑進行保護，如果持續(xù)一定時間后，貨叉尚未伸到頭，即報警。
4、 位置和外形檢測。如果貨物單元在載貨臺上位置偏差超過一定限度，或者倒塌變形，檢測裝置便會報警，堆垛機暫停工作。
5、其他保護裝置。貨叉動作連鎖保護及“雙重入庫”和空“取貨”探測及報警
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堆垛機的認址方式
? 近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應(yīng)用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認址技術(shù)作為控制技術(shù)中的重要部分也受到了更多人的關(guān)注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優(yōu)點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現(xiàn)方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。
上海凱奇機械設(shè)備有限公司是專業(yè)的倉儲系統(tǒng)集成商/物流設(shè)備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃、項目實施及設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統(tǒng)。歡迎來電咨詢！
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堆垛機XYZ軸的運行
巷道式堆垛機（簡稱堆垛機）共有三種運行軌跡；在軌道上運動為行走運動，視為Y軸向的運動。在垂直方向上的載貨臺升降運動，一般將其視為Z軸向的運動。載貨臺上貨叉進行的伸縮運動為Z軸向的運動。
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