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機械臂上的轉(zhuǎn)盤的工作原理是什么?

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江蘇飏天機器人科技有限公司2024-11-14

機械臂上的轉(zhuǎn)盤一般由電機驅(qū)動,可以通過編碼器或傳感器進行位置和速度控制。 通過控制電機的旋轉(zhuǎn)和停止,可以讓轉(zhuǎn)盤停留在任意一個位置,并實現(xiàn)物體的抓取和交換。 例如,當(dāng)機械臂需要抓取一個物體并將其放置在另一處時,轉(zhuǎn)盤可以將物體從一個插槽或夾爪中釋放, 然后將其旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置并將物體插入新的插槽或夾爪中。 在旋轉(zhuǎn)過程中,機械臂可以實時感知轉(zhuǎn)盤和物體的位置,從而保證精確穩(wěn)定的操作。

江蘇飏天機器人科技有限公司
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簡介:飏天機器人是天津大學(xué)無錫研究院的孵化企業(yè),主營產(chǎn)品有協(xié)作機器人、復(fù)合機器人、碼垛工作站、大負(fù)載機器人
簡介: 飏天機器人是天津大學(xué)無錫研究院的孵化企業(yè),主營產(chǎn)品有協(xié)作機器人、復(fù)合機器人、碼垛工作站、大負(fù)載機器人
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