機(jī)械臂作“手”，光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺后，是醫(yī)生進(jìn)行指揮的“大腦”，無影燈下，手術(shù)機(jī)器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過，這樣一套系統(tǒng)設(shè)備，醫(yī)院的引進(jìn)成本一次便高達(dá)上千萬。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題也擺在眼前——手術(shù)機(jī)器人的使用，該如何向患者收費(fèi)？尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機(jī)器人，是否應(yīng)當(dāng)納入醫(yī)保報(bào)銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機(jī)器人定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中，對人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)原則作出規(guī)定——不單獨(dú)設(shè)立收費(fèi)項(xiàng)目，以傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機(jī)器人配套使用的工具包和耗材，則未被提及。某國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)高管感慨：“耗材沒列入，算是比較大的勝利?！贝送?，文件強(qiáng)調(diào)要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。國家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說，部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價(jià)格有上調(diào)可能。這是因?yàn)?，人工關(guān)節(jié)集采，將假體價(jià)格降下來。 其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高。山西醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人批發(fā)

    光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤：與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)跟蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評估板評估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 天津微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人公司其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高；

    但對于一些不確定的思考型問題，人腦有著不可替代的優(yōu)勢?！坝?jì)算機(jī)是把多維空間的信息轉(zhuǎn)換成010101的一維信息流。CPU主頻越來越快，換句話說它主要利用的是時(shí)間復(fù)雜度。人腦，盡管還有太多的未知原理，但一個(gè)神經(jīng)元可以連接一千到一萬個(gè)神經(jīng)元，即將信息從多維空間擴(kuò)大到了一千到一萬維。換句話說，它利用的是空間復(fù)雜度。同時(shí)，人腦利用脈沖來編碼，又利用了時(shí)空復(fù)雜度?！笔┞菲秸f。如果在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)時(shí)間復(fù)雜度的基礎(chǔ)上，提高空間復(fù)雜度和時(shí)空復(fù)雜度，豈不兩全其美？經(jīng)過討論，團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的類腦計(jì)算是比較好解決方案之一，而首先要做的，是發(fā)展一個(gè)二者融合的計(jì)算平臺。在人工智能路上“沿途下蛋”2012年，施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇，接受了時(shí)任清華大學(xué)人事主管邱勇（現(xiàn)清華大學(xué)校長）的邀請，加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類腦計(jì)算研究中心。“這是一個(gè)非常有前途的領(lǐng)域，但也極具風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性。”施路平說，團(tuán)隊(duì)制定了目標(biāo)，即發(fā)展類腦計(jì)算，支撐人工通用智能。“因?yàn)槲覀冏龅牟皇欠履X，不需要模仿人腦的一切。我們做的是類腦，是借鑒腦科學(xué)的基本原理，凝練出一些指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?！笔┞菲浇榻B，在此基礎(chǔ)上。

    為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛?？梢哉f，如果你想要一個(gè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個(gè)高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時(shí)的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個(gè)三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個(gè)三維世界，這個(gè)三維世界通過視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計(jì)算物體的立體感和深度。為了拿起一個(gè)物體，我們必須首先估計(jì)它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因?yàn)檠劬凵⒍戎付艘粋€(gè)物體的以自我為中心的距離，而雙眼視差決定了它的3D（3維）結(jié)構(gòu)。LiesbethMazyn通過分析具有單眼、正常和弱立體視覺能力的受試者捕捉移動網(wǎng)球的效率，做了一個(gè)非常簡單的心理物理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：事實(shí)證明，球越快，就越有必要擁有良好的立體視覺。無論是人還是機(jī)器人，立體視覺系統(tǒng)的質(zhì)量都會影響完成移動任務(wù)的速度。實(shí)際上，機(jī)器人的眼睛需要良好的準(zhǔn)確性（或真實(shí)性）。相反，機(jī)器人應(yīng)該能夠移動得足夠快！ 骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一；

    這就是一個(gè)多贏的選擇?！笨梢钥吹剑雠_的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述，與此前征求意見便函有所不同，雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人單項(xiàng)，似乎是在定價(jià)過程中做出了一定“讓步”。一是，雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格的基礎(chǔ)上按比例加成，但后出臺的配套文件未將工具耗材打包其中，或可由市場自由競爭定價(jià)，廠商單獨(dú)收費(fèi)。二是，具體加收比例沒有明確規(guī)定，給地方負(fù)責(zé)部門定價(jià)留出了自主空間。三是，明確提出要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。另一位行業(yè)公司高管表示，“政策目前更多是方向性的、定性的，具體如何定量的去理解政策，還說不好。不過，提高醫(yī)生手術(shù)服務(wù)費(fèi)用很有可能。國家政策的目標(biāo)，我個(gè)人認(rèn)為不是減少醫(yī)療衛(wèi)生投入，而是要改變支付結(jié)構(gòu)，更多傾向醫(yī)生的服務(wù)?！比ツ?月，國家醫(yī)保局等八部門聯(lián)合發(fā)布《深化醫(yī)療服務(wù)價(jià)格試點(diǎn)方案》，強(qiáng)調(diào)“動態(tài)調(diào)整”“技術(shù)勞務(wù)與物耗分開”“調(diào)動醫(yī)務(wù)人員積極性”，通過3-5年的試點(diǎn)，探索形成可復(fù)制可推廣的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格經(jīng)驗(yàn)。一周前，一位接近國家醫(yī)保局的人士也曾向《財(cái)健道》透露。 巨大的市場空間有待進(jìn)一步挖掘，行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機(jī)遇。江蘇協(xié)作手術(shù)機(jī)器人供應(yīng)商

在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。山西醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人批發(fā)

    機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運(yùn)動部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動。Actin就是利用這種運(yùn)動學(xué)的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動式的機(jī)器人，如：家庭和娛樂用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個(gè)自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機(jī)器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺演示機(jī)器人·控制系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語言。 山西醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人批發(fā)

位姿科技（上海）有限公司主營品牌有Atracsys,PST，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。位姿科技是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！