手術(shù)機器人由各省、直轄市醫(yī)保部門自行決定是否報銷，并探索定價。去年5月，國產(chǎn)手術(shù)機器人上市公司天智航（）業(yè)績交流會上，其董事長張送根表示：“骨科手術(shù)機器人，已在15個省市進入收費目錄?！钡衲?月以來，國家醫(yī)保局兩次下發(fā)意見/紅頭便函，對骨科手術(shù)機器人收費原則做出規(guī)定，也向外界釋放一個明確信號——各地逐步將骨科機器人納入醫(yī)保，是大勢所趨，因此需要從國家層面出臺指導規(guī)范。北京大學醫(yī)學部衛(wèi)生政策與技術(shù)評估中心研究員陶立波表示，此番政策出臺的背景，可能是相關(guān)部門擔心集采降費效果被“抵消”。“去年以來，全國范圍內(nèi)的集中帶量采購將人工關(guān)節(jié)的價格大幅降低，因此，醫(yī)保部門不希望看到，醫(yī)院通過手術(shù)機器人或3D打印輔助項目，將手術(shù)費重新不合理推高。”他談到。某外資器械巨頭中國區(qū)高管告訴《財健道》，在人工關(guān)節(jié)集采落地，年DGR/DIP權(quán)重分值不變的情況下，的確可能助推醫(yī)院引進關(guān)節(jié)手術(shù)機器人的動力。他解釋道：“打個比方，假設目前實行的DRG/DIP，根據(jù)此前情況，對于人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)給出的醫(yī)保打包支付價是10萬元，人工關(guān)節(jié)集采后，一下子節(jié)省了5萬元，但10萬元的總額沒有變，醫(yī)院為了不影響下一年度醫(yī)保支付價的調(diào)整。 由此，骨科手術(shù)機器人，成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進的前沿設備。山西醫(yī)療手術(shù)機器人廠商
隨著研發(fā)技術(shù)的更迭，骨科手術(shù)機器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟，患者接受度將進一步提高。此外，人均可支配收入和醫(yī)療保健消費支出的提高也將驅(qū)動骨科手術(shù)機器人的普及程度不斷提高，我國該領(lǐng)域市場將穩(wěn)步擴容。人機協(xié)同優(yōu)勢刺激市場下沉目前，骨科手術(shù)機器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實上，骨科手術(shù)機器人的普及也將利好基層市場。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12～15年的臨床經(jīng)驗，而在人才資源相對匱乏的基層醫(yī)療機構(gòu)，能夠進行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗性操作進行量化，有助于縮短臨床醫(yī)生對于相關(guān)手術(shù)的學習曲線，能夠有效彌補經(jīng)驗的不足。此外，人機協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細度不足、復雜術(shù)式難普及等問題，還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性?？傊S著精細醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及，我國骨科手術(shù)機器人市場潛力將進一步釋放，行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢頭。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機器人,光學定位儀器,手術(shù)導航,手術(shù)機器人,醫(yī)學影像仿真,專注于手術(shù)導航定位,醫(yī)學影像仿真導航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。 廣東醫(yī)用手術(shù)機器人價錢目前的進一步讓大家意識到了醫(yī)療行業(yè)機器換人的潛在價值。
“可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡將這些生物神經(jīng)元的信號標記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡進行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準確預測生物神經(jīng)元活動的位置為此我們訓練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結(jié)果的前80%作為訓練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動，來預測后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡表現(xiàn)比較好，平均預測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動畫中顯示了我們的預測（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）。模型預測給出的位置（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）不過，盡管回歸輸出表現(xiàn)良好，但沒有表現(xiàn)出對其他預測的確定性的任何信息。為此我們設計了另一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型，這次的模型包括卷積層。我們將“競技場”劃分為1厘米見方的網(wǎng)格，并訓練分類任務，預測小鼠將走過“競技場”中的哪些網(wǎng)格方塊。模型為預測了小鼠會經(jīng)過每個方塊的概率，輸出了一張預測強度的熱圖。但是，由于小鼠的實際位置的標簽是單個網(wǎng)格方塊（以小鼠的中心點為準）。
機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結(jié)構(gòu)移動的情況下調(diào)整其運動。第二個標記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術(shù)器械上。機器人將按照手術(shù)前或干預期間實現(xiàn)的計劃進行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實性，包括光學系統(tǒng)的準確性、基準技術(shù)、標記的幾何設計、?配準過程（數(shù)字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結(jié)論在構(gòu)建機器人應用程序時，考慮光學系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應考慮機器人結(jié)構(gòu)的實際效率，以及其他組件，如基準技術(shù)和標記的幾何形狀。配準過程也會對整體誤差產(chǎn)生很大影響，應予以考慮。，應考慮人體工程學和可用性考慮，因為機器人在手術(shù)過程中肯定需要人工合作。 光學跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導航中常用到的兩類三維定位導航設備；
骨科是手術(shù)機器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當前手術(shù)機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點領(lǐng)域。骨科手術(shù)機器人主要應用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數(shù)、社會老齡化進程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術(shù)機器人市場需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競爭激烈目前，骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強角力的市場格局?？鐕髽I(yè)布局骨科手術(shù)機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進軍骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機器人為主營業(yè)務的天智航是國內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團等多家上市公司近年來不斷拓展業(yè)務領(lǐng)域，也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國企業(yè)巨頭以收購方式進行賽道布局，國內(nèi)骨科手術(shù)機器人企業(yè)主要通過聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機構(gòu)等，不斷加強技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國骨科手術(shù)機器人行業(yè)起步較晚。 據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。廣東醫(yī)用手術(shù)機器人公司
巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇。山西醫(yī)療手術(shù)機器人廠商
在計算機和互聯(lián)網(wǎng)的急速發(fā)展到整個世界的背景下，儀器儀表也開始向網(wǎng)絡化突進，結(jié)合新的科技設備，通過廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)直接操控儀器儀表，對公司的管理，經(jīng)營一體化，應用模式的分析等各大方面產(chǎn)生影響。私營有限責任公司企業(yè)通過網(wǎng)絡這個平臺與客戶直接的交流，突破了世界和空間的限制，行家遠程操控對儀器儀表進行維護和分析。高科技的產(chǎn)品也隨之而來。為迎接貿(mào)易型百年未有之大變局，行家認為，要重新定義中國在世界經(jīng)濟版圖中的地位，要順應形勢實現(xiàn)制造升級。以華立集團在境外開發(fā)“中國工業(yè)園”的成功案例來闡述，跨國經(jīng)營要成為企業(yè)主動的戰(zhàn)略選擇，在不確定性中更好地活下去，以全球化視野看問題，很多困惑在全球化過程中會迎刃而解。隨著中國的不斷進步，世界上只有一個救世主——市場，能救企業(yè)的只有你自己——自強，提高貿(mào)易型重點競爭力才是中國制造業(yè)的獨一出路。以顯微科學儀器行業(yè)的發(fā)展與變化為例，以親身的實踐為例，毛磊認為，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國的環(huán)境和實力都發(fā)生了巨大變化，有了完全不同的基礎(chǔ)，這為國產(chǎn)科學儀器走向高階水平增強了信心。我國現(xiàn)有私營有限責任公司企業(yè)數(shù)千多家，已經(jīng)形成門類品種比較齊全，具有一定技術(shù)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模的產(chǎn)業(yè)體系。但同時業(yè)內(nèi)**也指出，雖然我國測試儀器產(chǎn)業(yè)有了一定的發(fā)展，但遠遠不能滿足國民經(jīng)濟各行各業(yè)日益增長的迫切需求。山西醫(yī)療手術(shù)機器人廠商
位姿科技（上海）有限公司主營品牌有Atracsys,PST，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。位姿科技是一家私營有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務涵蓋手術(shù)導航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學定位儀器，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！