如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 令國產(chǎn)企業(yè)們興奮的是，在手術(shù)導(dǎo)航領(lǐng)域并未出現(xiàn)寡頭壟斷格局。陜西人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司

    RandomForestclassifier）進(jìn)行情緒分類。研究的實(shí)際效果可以針對(duì)一個(gè)給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術(shù)來提取一組3D步態(tài)，然后從步態(tài)中提取上述特征，用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行情感分類，準(zhǔn)確率可達(dá)80%。研究方法概述情感特征計(jì)算情感特征計(jì)算包括兩方面：姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征。姿態(tài)特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四個(gè)向量。運(yùn)動(dòng)特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四個(gè)向量。將姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征結(jié)合起來，生成情緒特征。數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所使用的數(shù)據(jù)集一共有六個(gè)：（EmotionWalk）是研究人員新自己采集的數(shù)據(jù)，他們從大學(xué)招募了24名志愿者，并且讓他們模擬不同的情緒走路，再用相機(jī)記錄下來。收集后的數(shù)據(jù)還可以使用GANs來生成新的人類動(dòng)作的關(guān)節(jié)序列。EWalk數(shù)據(jù)集監(jiān)督分類研究人員使用了LSTM（LongShort-TermMemory）網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)督分類。LSTM網(wǎng)絡(luò)是具有特殊“記憶單元”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它可以存儲(chǔ)任意時(shí)間步長的數(shù)據(jù)序列中特定時(shí)間步的數(shù)據(jù)值。因此，LSTMs對(duì)于捕獲數(shù)據(jù)序列中的時(shí)間模式，然后在預(yù)測(cè)和分類任務(wù)中使用這些模式非常有用。LSTM訓(xùn)練過程為了監(jiān)督分類，LSTMs像其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是用一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的類標(biāo)簽來訓(xùn)練的。然而。 天津協(xié)作手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)需匹配臨床價(jià)值，確保醫(yī)療服務(wù)和收費(fèi)質(zhì)價(jià)相符是關(guān)鍵。

    顛覆，機(jī)器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個(gè)長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢(shì)而淤積的結(jié)節(jié)，簡(jiǎn)直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃僚埃缃痪嚯x成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師，能夠在不依賴另一個(gè)人的情況下進(jìn)行按摩，你會(huì)嘗試嗎？據(jù)報(bào)道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個(gè)性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到，機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學(xué)的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機(jī)器人前沿》（FrontNeurorobot）雜志上。不過普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人目前仍處于研究階段，尚未進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個(gè)機(jī)器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機(jī)器人按摩師，有一個(gè)裝置了傳感器和攝像頭的機(jī)械臂，并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進(jìn)行了編程植入機(jī)器人系統(tǒng)，所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設(shè)計(jì)該機(jī)器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示，已經(jīng)有4000多人嘗試過機(jī)器人按摩師。

    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動(dòng)下，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局。跨國企業(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營業(yè)務(wù)的天智航是國內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國企業(yè)巨頭以收購方式進(jìn)行賽道布局，國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚； 但其產(chǎn)生的影像為位圖性質(zhì)，無法自動(dòng)識(shí)別核團(tuán)的名稱，直接用于導(dǎo)航實(shí)際上有困難。

    隨著研發(fā)技術(shù)的更迭，骨科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟，患者接受度將進(jìn)一步提高。此外，人均可支配收入和醫(yī)療保健消費(fèi)支出的提高也將驅(qū)動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的普及程度不斷提高，我國該領(lǐng)域市場(chǎng)將穩(wěn)步擴(kuò)容。人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)刺激市場(chǎng)下沉目前，骨科手術(shù)機(jī)器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實(shí)上，骨科手術(shù)機(jī)器人的普及也將利好基層市場(chǎng)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12～15年的臨床經(jīng)驗(yàn)，而在人才資源相對(duì)匱乏的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機(jī)器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗(yàn)性操作進(jìn)行量化，有助于縮短臨床醫(yī)生對(duì)于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，能夠有效彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)的不足。此外，人機(jī)協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細(xì)度不足、復(fù)雜術(shù)式難普及等問題，還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性?？傊S著精細(xì)醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力將進(jìn)一步釋放，行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢(shì)頭。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。 從技術(shù)路徑來看，手術(shù)機(jī)器人整體可分為主從控制型機(jī)器人和導(dǎo)航定位型兩大類；天津協(xié)作手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)

系統(tǒng)的主要功能是在MRI和CT斷層平面圖像基礎(chǔ)上；陜西人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司

    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請(qǐng)見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。 陜西人工智能手術(shù)導(dǎo)航公司

位姿科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**位姿供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！